Tried translating simulator articles (#259)

* Translation + fix broken links

* Fix broken links

* Changes

* Fixed some typos

* Fixed header

* docs/simulation_native: Stylistic changes, fix typo (ru)

* docs: Add old simulation_vm article (ru)

* docs: Update SUMMARY.md (ru)

* docs/simulation_native: Use main branch for simulation (ru)

* Fixed some stuff

* Update docs/ru/simulation_native.md

Co-authored-by: Ilya Petrov <38784273+copterspace@users.noreply.github.com>

* Fixed some stuff

* Removed extra spaces

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Fixed typo

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Fixed typo

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Update docs/ru/simulation_vm.md

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Removed extra spaces

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Fixed typo

Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com>
Co-authored-by: Ilya Petrov <38784273+copterspace@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/ru/simulation.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+# Общая информация
+
+Среда симуляции Клевера позволяет пользователям запускать и отлаживать свой код в симуляторе, используя большинство функций, доступных на реальном дроне. Симулятор использует [режим PX4 SITL](sitl.md) и тот же код, использующий ROS, что и настоящий дрон. Большинство железа также симулируется.
+
+## Особенности
+
+Устанавливаемая пользователем среда включает в себя:
+
+* высококачественную модель Клевера 4;
+* плагины Gazebo для железа Клевера (например, для светодиодной ленты);
+* легко изменяемые файлы описания дрона в формате [`xacro`](https://wiki.ros.org/xacro);
+* примеры моделей и миров;
+* [`roslaunch`](https://wiki.ros.org/roslaunch) файлы для быстрого запуска и настройки.
+
+Кроме того, предоставляется [образ виртуальной машины](simulation_vm.md), который максимально точно имитирует реальный дрон.
+
+Особенности:
+
+* легкий доступ к симулятору;
+* установлен и настроен для работы с ROS Visual Studio Code;
+* веб-сервер (Monkey) для плагинов Клевера, работающих в браузере;
+* постоянно работающий сервис `roscore`;
+* средства визуализации (`rviz`, `rqt`).
+
+## Состав симулятора
+
+Симулятор основан на следующих элементах:
+
+* [Gazebo](http://gazebosim.org/), универсальная среда симуляции для любых типов роботов;
+* [PX4](https://px4.io/), в частности, его компонент SITL (software-in-the-loop);
+* [`sitl_gazebo`](https://github.com/PX4/sitl_gazebo) пакет, содержащий плагины Gazebo для PX4;
+* пакеты ROS и плагины Gazebo;
+
+<!-- TODO: Write more, add a diagram, etc -->