CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 10:34:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: making linter happy + remove unused

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-10 07:11:00 +03:00
parent 6f59e4c9d6
commit 31351100aa
23 changed files with 68 additions and 209 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
docs/ru/shield.md
View File

@@ -1,7 +1,6 @@
# Шаровая защита коптера
1. Введение
## Введение
Наверное, летать в помещениях приходилось каждому, кто брал в руки коптер. Подобные полеты сопряжены с немалым риском повредить коптер о стены и различные предметы. Даже полеты на относительно больших пространствах связаны с рисками удариться о препятствие: на пути коптера может встать ствол дерева или здание — что уж говорить о полетах в замкнутых пространствах. Подобные «краш-тесты» не очень приятный момент, который может оказаться в лучшем случае причиной потери внушительной суммы денег на ремонт, а в худшем — и вовсе утраты коптера. Тем более неприятны такие ситуации для новичка, который не может своевременно увернуться от препятствия и только учится летать.
@@ -11,7 +10,7 @@
Нами было принято сложное решение: придется делать ее полностью самим и почти с нуля, а также поставлена цель сделать ее простой в изготовлении и максимально легкой.
2. Разработка
## Разработка
В результате поиска решения, удовлетворяющего всем нашим требованиям, мы остановились на нескольких схожих вариантах. Было решено сделать защиту в форме полуправильного многогранника (примерами могут служить фуллерен, молекула углерода, или фигура пентакисдодекаэдр) — его мы и выбрали как самый приятный глазу. Кроме того, такая защита легко масштабируема под нужный размер.
@@ -21,7 +20,7 @@
С угловыми соединениями (фитингами), тоже не все просто: их также два вида — с пятью гранями при вершине (пять лучей исходят из вершины) и с шестью гранями (шесть лучей исходят из вершины).
3. Первые модели
## Первые модели
Была составлена спецификация для удобства контроля процесса изготовления, и мы приступили к моделированию.
@@ -37,7 +36,7 @@
![elements1](../assets/elements1.png)
4. Материалы
## Материалы
В ходе проектирования встал вопрос, из чего же все-таки сделать такую защиту, чтобы получилось легко и прочно. Ответ пришел, как всегда, совершенно неожиданно. На глаза попались шпажки из бамбука: они достаточно тонкие, чтобы не повлиять на аэродинамику, имеют достаточную гибкость и при этом достаточно прочные. Далее возник вопрос, из чего и как делать фитинги. Конечно же, 3D-печать! 3D-принтер — это вообще незаменимая вещь, тем более для тех, кто любит что-то делать сам. К тому же они из-за не самой высокой цены получили достаточно широкое распространение. На таком принтере можно делать изделия почти любой сложности. То, что надо!
@@ -49,7 +48,7 @@
Шпажки были порезаны на расчетные длины и подготовлены к последующей работе.
5. Сборка и установка
## Сборка и установка
После того как все было напечатано и порезано, настало время собирать защиту.
@@ -85,7 +84,7 @@
![ball](../assets/ball.png)
6. Первые полеты
## Первые полеты
Мы делали защиту под коптер «Клевер 2», являющийся обучающим пособием по сборке и настройке квадрокоптеров, и на него она устанавливается без доработок. Защита весит на 70 г больше (139 грамм), чем стандартная, и на управляемость и время полета почти не влияет.