CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/web_video_server.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-31 19:38:42 +03:00
parent 8e698fc0be
commit 2eaada2fb8
1 changed files with 8 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/web_video_server.md
View File

@@ -20,5 +20,13 @@ sudo systemctl restart clever
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
Если передача картинки работает слишком медленно, можно ускорить ее, меняя GET-параметр `quality` (от 1 до 100), который отвечает за сжатие видеострима, например:
http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1
По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве.
Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server.
TODO: иллюстрации.