From 2eaada2fb864a78009b4c7630e8e6efe539846d3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 31 Jan 2018 19:38:42 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/web_video_server.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/web_video_server.md | 8 ++++++++ 1 file changed, 8 insertions(+) diff --git a/docs/web_video_server.md b/docs/web_video_server.md index 0f8f1741..276736f0 100644 --- a/docs/web_video_server.md +++ b/docs/web_video_server.md @@ -20,5 +20,13 @@ sudo systemctl restart clever Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры. +Если передача картинки работает слишком медленно, можно ускорить ее, меняя GET-параметр `quality` (от 1 до 100), который отвечает за сжатие видеострима, например: + +http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1 + +По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве. + +Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server. + TODO: иллюстрации.