mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-06 01:29:32 +00:00
Install pyzbar to image (#225)
* Install pyzbar to image I suggest installing pyzbar to RPi image for making barcodes scanning easier during different competitions. * pyzbar: Add libzbar0 install * pyzbar: Add simple tests * pyzbar: Update docs
This commit is contained in:
@@ -98,13 +98,7 @@ image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8'))
|
||||
|
||||
> **Hint** Для высокоскоростного распознавания и позиционирования лучше использовать [ArUco-маркеры](aruco.md).
|
||||
|
||||
Для программирования различных действий коптера при детектировании нужных [QR-кодов](https://ru.wikipedia.org/wiki/QR-код) можно использовать библиотеку [pyZBar](https://pypi.org/project/pyzbar/). Ее нужно установить в помощью pip:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo apt update
|
||||
sudo apt install libzbar0
|
||||
sudo pip install pyzbar
|
||||
```
|
||||
Для программирования различных действий коптера при детектировании нужных [QR-кодов](https://ru.wikipedia.org/wiki/QR-код) можно использовать библиотеку [pyZBar](https://pypi.org/project/pyzbar/). Она уже установлена в последнем образе для Raspberry Pi.
|
||||
|
||||
Распознавание QR-кодов на Python:
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user