CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs/flow: Add note about SENS_FLOW_MAXR

Browse Source
This commit is contained in:
sfalexrog
2019-03-26 23:30:03 +03:00
parent 68f810cd1a
commit 27e890825d
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -100,6 +100,8 @@ navigate(x=1.5, frame_id='body')
* изменить значение параметра `MPC_THR_HOVER`;
* выставить `MPC_ALT_MODE` = 2 (Terrain following).
При использовании Optical Flow максимальная горизонтальная скорость дополнительно ограничивается. За это косвенно отвечает параметр `SENS_FLOW_MAXR` (максимальная достоверная "угловая скорость" оптического потока). При нормальном полёте горизонтальная скорость будет регулироваться так, чтобы показания Optical Flow не превышали 50% значения данного параметра.
## Неисправности
При появлении в QGC ошибок типа `EKF INTERNAL CHECKS` попробуйте перезагрузить EKF2. Для этого наберите в MAVLink-консоли: