CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small addition

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-06 04:03:49 +03:00
parent 5ab31f5133
commit 26e67edafe
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/frames.md
View File

@@ -9,4 +9,6 @@
* `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
> **Hint** В соответствии с [соглашением](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html) для фреймов, связанных с коптером, ось X направлена вперед, Y – налево и Z – вверх.
Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](/docs/rviz.md).