From 26e67edafeb2aadcd5b71ada3e29dec8d29054ae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Tue, 6 Mar 2018 04:03:49 +0300
Subject: [PATCH] docs: small addition

---
 docs/frames.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md
index 9dbd0458..d2be4e59 100644
--- a/docs/frames.md
+++ b/docs/frames.md
@@ -9,4 +9,6 @@
 * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
 * `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
 
+> **Hint** В соответствии с [соглашением](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html) для фреймов, связанных с коптером, ось X направлена вперед, Y – налево и Z – вверх.
+
 Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](/docs/rviz.md).