mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
docs: remove some obsolete notes about renaming
This commit is contained in:
@@ -1,7 +1,5 @@
|
||||
# Working with the camera
|
||||
|
||||
> **Note** In the image version **0.20** `clever` package was renamed to `clover`. See [previous version of the article](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/en/camera.md) for older images.
|
||||
|
||||
Make sure the camera is enabled in the `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch` file:
|
||||
|
||||
```xml
|
||||
|
||||
@@ -20,8 +20,6 @@ USB connection is the preferred way to connect to the flight controller.
|
||||
|
||||
## UART connection
|
||||
|
||||
> **Note** In the image version **0.20** `clever` package and service was renamed to `clover`. See [previous version of the article](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/en/connection.md) for older images.
|
||||
|
||||
<!-- TODO: Connection scheme -->
|
||||
|
||||
UART connection is another way for the Raspberry Pi and FCU to communicate.
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,5 @@
|
||||
# Работа с камерой
|
||||
|
||||
> **Note** В версии образа **0.20** пакет и сервис `clever` был переименован в `clover`. Для более ранних версий см. документацию для версии [**0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/ru/camera.md).
|
||||
|
||||
<!-- TODO: физическое подключение -->
|
||||
|
||||
Для работы с основной камерой необходимо убедиться что она включена в файле `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`:
|
||||
|
||||
@@ -20,8 +20,6 @@
|
||||
|
||||
## Подключение по UART
|
||||
|
||||
> **Note** В версии образа **0.20** пакет и сервис `clever` был переименован в `clover`. Для более ранних версий см. документацию для версии [**0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/ru/connection.md).
|
||||
|
||||
<!-- TODO схема подключения -->
|
||||
|
||||
Дополнительным способом подключения является подключение подключение по интерфейсу UART.
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user