docs: remove some obsolete notes about renaming

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-08-26 22:50:55 +03:00
parent a1752c1642
commit 1c9fd7b126
4 changed files with 0 additions and 8 deletions

View File

@@ -1,7 +1,5 @@
# Working with the camera
> **Note** In the image version **0.20** `clever` package was renamed to `clover`. See [previous version of the article](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/en/camera.md) for older images.
Make sure the camera is enabled in the `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch` file:
```xml

View File

@@ -20,8 +20,6 @@ USB connection is the preferred way to connect to the flight controller.
## UART connection
> **Note** In the image version **0.20** `clever` package and service was renamed to `clover`. See [previous version of the article](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/en/connection.md) for older images.
<!-- TODO: Connection scheme -->
UART connection is another way for the Raspberry Pi and FCU to communicate.

View File

@@ -1,7 +1,5 @@
# Работа с камерой
> **Note** В версии образа **0.20** пакет и сервис `clever` был переименован в `clover`. Для более ранних версий см. документацию для версии [**0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/ru/camera.md).
<!-- TODO: физическое подключение -->
Для работы с основной камерой необходимо убедиться что она включена в файле `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`:

View File

@@ -20,8 +20,6 @@
## Подключение по UART
> **Note** В версии образа **0.20** пакет и сервис `clever` был переименован в `clover`. Для более ранних версий см. документацию для версии [**0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/ru/connection.md).
<!-- TODO схема подключения -->
Дополнительным способом подключения является подключение подключение по интерфейсу UART.