CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Fix MAVLink links, revert global setpoint note

Browse Source
This commit is contained in:
sfalexrog
2019-07-21 23:26:36 +03:00
parent eae36ab22d
commit 18fff51181
2 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/mavros.md
View File

@@ -52,4 +52,4 @@ Messages published in the topics may be viewed with the `rostopic` utility, e.g.
`/mavros/setpoint_raw/attitude` — sends [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_ATTITUDE_TARGET) message. Allows setting the target attitude /angular velocity and throttle level. The values to be set are selected using the `type_mask` field
`/mavros/setpoint_raw/global` — sends [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Allows setting the target attitude in global coordinates \(latitude, longitude, altitude\) and flight speed. **May not be supported in earlier releases of PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).
`/mavros/setpoint_raw/global` — sends [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Allows setting the target attitude in global coordinates \(latitude, longitude, altitude\) and flight speed. **Not supported in PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).

6
docs/ru/mavros.md
View File

@@ -48,8 +48,8 @@ MAVROS подписывается на определенные ROS-топики
### Топики для посылки raw-пакетов
`/mavros/setpoint_raw/local` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_LOCAL\_NED](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED). Позволяет установить целевую позицию/целевую скорость и целевое рысканье/угловую скорость по рысканью. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`.
`/mavros/setpoint_raw/local` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_LOCAL\_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED). Позволяет установить целевую позицию/целевую скорость и целевое рысканье/угловую скорость по рысканью. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`.
`/mavros/setpoint_raw/attitude` — отправка пакета [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`
`/mavros/setpoint_raw/attitude` — отправка пакета [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`
`/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).
`/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).