From 18fff5118137ecb7f596f9d8c4c8a788c1ddde22 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sfalexrog Date: Sun, 21 Jul 2019 23:26:36 +0300 Subject: [PATCH] docs: Fix MAVLink links, revert global setpoint note --- docs/en/mavros.md | 2 +- docs/ru/mavros.md | 6 +++--- 2 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/en/mavros.md b/docs/en/mavros.md index 317e73ce..b90649d0 100644 --- a/docs/en/mavros.md +++ b/docs/en/mavros.md @@ -52,4 +52,4 @@ Messages published in the topics may be viewed with the `rostopic` utility, e.g. `/mavros/setpoint_raw/attitude` — sends [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_ATTITUDE_TARGET) message. Allows setting the target attitude /angular velocity and throttle level. The values to be set are selected using the `type_mask` field -`/mavros/setpoint_raw/global` — sends [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Allows setting the target attitude in global coordinates \(latitude, longitude, altitude\) and flight speed. **May not be supported in earlier releases of PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\). +`/mavros/setpoint_raw/global` — sends [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Allows setting the target attitude in global coordinates \(latitude, longitude, altitude\) and flight speed. **Not supported in PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\). diff --git a/docs/ru/mavros.md b/docs/ru/mavros.md index c80bd1cc..7e967bff 100644 --- a/docs/ru/mavros.md +++ b/docs/ru/mavros.md @@ -48,8 +48,8 @@ MAVROS подписывается на определенные ROS-топики ### Топики для посылки raw-пакетов -`/mavros/setpoint_raw/local` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_LOCAL\_NED](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED). Позволяет установить целевую позицию/целевую скорость и целевое рысканье/угловую скорость по рысканью. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`. +`/mavros/setpoint_raw/local` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_LOCAL\_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED). Позволяет установить целевую позицию/целевую скорость и целевое рысканье/угловую скорость по рысканью. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`. -`/mavros/setpoint_raw/attitude` — отправка пакета [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask` +`/mavros/setpoint_raw/attitude` — отправка пакета [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask` -`/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\). +`/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).