mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
docs: Add note about pigpiod and LED strip
This commit is contained in:
@@ -16,6 +16,8 @@ To enable automatic launch of the daemon, run:
|
||||
sudo systemctl enable pigpiod.service
|
||||
```
|
||||
|
||||
> **Note** `pigpiod` may interfere with [LED strip](leds.md) if configured improperly. Make sure that the strip is connected to GPIO21 and that `pigpiod` is launched with the `-t 0` flag.
|
||||
|
||||
Example of working with the library:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
|
||||
@@ -16,6 +16,8 @@ sudo systemctl start pigpiod.service
|
||||
sudo systemctl enable pigpiod.service
|
||||
```
|
||||
|
||||
> **Note** При одновременном использовании `pigpiod` и [LED-ленты](leds.md) возможны конфликты. Для подключения ленты используйте пин GPIO21 и убедитесь в наличии флага `-t 0` в строке запуска `pigpiod`.
|
||||
|
||||
Пример работы с библиотекой:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
|
||||
@@ -10,6 +10,10 @@
|
||||
|
||||
> **Caution** Обратите внимание, что светодиодную ленту нужно питать от стабильного источника энергии. Если вы подключите питание напрямую к Raspberry, то это создаст слишком большую нагрузку на ваш микрокомпьютер. Для снятия нагрузки с Raspberry можно подключить питание к преобразователю `BEC`.
|
||||
|
||||
<!-- -->
|
||||
|
||||
> **Note** При работе с [GPIO](gpio.md) следует подключать ленту к пину GPIO21. В противном случае управление LED-лентой будет работать некорректно.
|
||||
|
||||
## Совместимость с ROS и Python
|
||||
|
||||
Чтобы корректно работать со светодиодной лентой вам нужно добавить в окружение необходимые пути к библиотекам Python и пакетам ROS, для этого необходимо добавить в файл `/etc/sudoers` следующие строки:
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user