diff --git a/docs/en/gpio.md b/docs/en/gpio.md index 6e8bf951..3be9589d 100644 --- a/docs/en/gpio.md +++ b/docs/en/gpio.md @@ -16,6 +16,8 @@ To enable automatic launch of the daemon, run: sudo systemctl enable pigpiod.service ``` +> **Note** `pigpiod` may interfere with [LED strip](leds.md) if configured improperly. Make sure that the strip is connected to GPIO21 and that `pigpiod` is launched with the `-t 0` flag. + Example of working with the library: ```python diff --git a/docs/ru/gpio.md b/docs/ru/gpio.md index bda9db85..c08d70b8 100644 --- a/docs/ru/gpio.md +++ b/docs/ru/gpio.md @@ -16,6 +16,8 @@ sudo systemctl start pigpiod.service sudo systemctl enable pigpiod.service ``` +> **Note** При одновременном использовании `pigpiod` и [LED-ленты](leds.md) возможны конфликты. Для подключения ленты используйте пин GPIO21 и убедитесь в наличии флага `-t 0` в строке запуска `pigpiod`. + Пример работы с библиотекой: ```python diff --git a/docs/ru/leds.md b/docs/ru/leds.md index 8d1d2c9e..c9ade737 100644 --- a/docs/ru/leds.md +++ b/docs/ru/leds.md @@ -10,6 +10,10 @@ > **Caution** Обратите внимание, что светодиодную ленту нужно питать от стабильного источника энергии. Если вы подключите питание напрямую к Raspberry, то это создаст слишком большую нагрузку на ваш микрокомпьютер. Для снятия нагрузки с Raspberry можно подключить питание к преобразователю `BEC`. + + +> **Note** При работе с [GPIO](gpio.md) следует подключать ленту к пину GPIO21. В противном случае управление LED-лентой будет работать некорректно. + ## Совместимость с ROS и Python Чтобы корректно работать со светодиодной лентой вам нужно добавить в окружение необходимые пути к библиотекам Python и пакетам ROS, для этого необходимо добавить в файл `/etc/sudoers` следующие строки: