CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 14:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add Russian and English trainer mode article (#219)

Browse Source 
* Upload trainer_mode.md

Add an English version of the file

* Update trainer mode article

* Update SUMMARY.md

For adding the trainer mode article

* Update SUMMARY.md

For adding trainer mode article

* docs: edit trainer mode articles

* docs: move trainer mode article in summary

* docs: fix

* Update SUMMARY.md

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
This commit is contained in:
VeneraDal
2020-05-06 19:41:17 +03:00
committed by GitHub
parent 9b28e9cad2
commit 12e292c9d7
4 changed files with 47 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/en/SUMMARY.md
View File

@@ -69,6 +69,7 @@
* [Connecting GPS](gps.md)
* [Working with IR sensors on Raspberry Pi 3](ir_sensors.md)
* [FPV Setup](fpv.md)
* [Trainer mode](trainer_mode.md)
* [Tinning](tinning.md)
* [Types of power connectors](connectortypes.md)
* [Connecting 4 in 1 ESCs](4in1.md)

34
docs/en/trainer_mode.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,34 @@
# FlySky Trainer mode settings
The trainer mode is used for teaching students how to fly a drone. In trainer mode the experienced pilot is ready to take control of the drone in case of emergency situation during the flight.
For that we connect two remote controllers. The first controller (Slave) is for a student and the second (Trainer) is for a teacher.
## Wire pinout
![](../assets/pins_for_flysky.jpg)
To create a link between remote controllers, a connector is used at the back of the case (S-Video). Three contacts in the connector are used for receiving, transmitting information and for ground. The PPM-OUT (transmit) contact must be connected to the PPM-IN (receive) and vice versa. To avoid environmental interference, ground contacts must be interconnected.
This is how we need to solder the wires to the connector.
![](../assets/TrainerCable_Pinout.jpg)
## Trainer’s settings
Go to settings (hold OK button). Then to the System setup and look for (Up / Down) Trainer mode.
To activate mode, the Mode line should be ‘ON’. Use the Up/Down buttons to change the parameter. To save the parameter, click OK.
Now select the switch for taking the control:
Do it in the Trainer mode menu. In the Switch line, select (you can change using Up/Down) any convenient switch (SwA, SwB, SwC, SwD). Trainer now will take control of the drone after toggling the switching.
To save the settings hold Cancel.
> **Hint** Both teacher’s and student’s remote controllers must be in the same flight mode.
## Student’s settings
Go to the settings, System setup and select the student mode (Student mode). Then click OK and use Up\Down to select ‘Yes’.
Hold Cancel to save the settings. If everything is configured correctly, the letter S will appear on the main screen.

2
docs/ru/SUMMARY.md
View File

@@ -67,11 +67,11 @@
* [Использование мультиметра](test_connection.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
* [Прошивка ESC контроллеров](esc_firmware.md)
* [Настройка режима тренера](trainer_mode.md)
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
* [Подключение GPS](gps.md)
* [Работа с ИК датчиками](ir_sensors.md)
* [Установка FPV](fpv.md)
* [Управление в режиме тренера](trainer_mode.md)
* [Техника лужения](tinning.md)
* [Подключение PX4FLOW](px4flow.md)
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)

19
docs/ru/trainer_mode.md
View File

@@ -1,33 +1,36 @@
# Настройка режима тренера на пульте FlySky
Режим тренера используют для обучения пилотированию. Чтобы во время обучения ученик ничего не повредил, на перехвате стоит опытный пилот, чтобы при необходимости взять управление на себя.
Для этого при помощи провода соединяют два пульта: один из них - пульт тренера, а другой – ученика.
## Схема провода
![](../assets/pins_for_flysky.jpg)
Для создания моста общения между аппаратурами связи используется разъём сзади корпуса (S-Video). Три контакта в разъёме отводятся для приёма, передачи информации и земли. Контакт PPM-OUT (передача) должен быть соединён с PPM-IN (приём) и наоборот. Во избежание помех внешней среды контакты ground должны быть соединены между собой (PPM – аналоговый сигнал).
Для создания канала общения между пультами используется разъём сзади корпуса (S-Video). Три контакта в разъёме отводятся для приёма, передачи информации и заземления. Контакт PPM-OUT (передача) должен быть соединён с PPM-IN (приём) и наоборот. Во избежание помех внешней среды контакты ground должны быть соединены между собой.
Таким образом нам нужно припаять провода к разъёму.
![](../assets/TrainerCable_Pinout.jpg)
## Настройка пульта Учителя
## Настройка пульта учителя
Сначала нам нужно зайти в настройки (зажать кнопку OK). Далее заходим в системные настройки (System setup) и ищем (Up/Down) режим тренера (Trainer mode).
Зайдите в настройки (зажмите кнопку OK). Далее зайдите в системные настройки (System setup) и найдите (Up/Down) режим тренера (Trainer mode).
Чтобы активировать режим в строке Mode должен стоять параметр On. Чтобы изменить параметр используйте кнопки Up/Down. Чтобы сохранить параметр нажмите OK.
Активируйте режим: для этого в строке Mode должен стоять параметр On. Чтобы изменить параметр, используйте кнопки Up/Down. Чтобы сохранить параметр, нажмите OK.
Теперь выбираем клавишу передачи управления.
Это можно сделать в меню режима (Trainer mode). В строке Switch выберите (менять можно с помощью Up/Down) любую удобную клавишу (Sw A, Sw B, Sw C, Sw D). С помощью этой клавиши вы сможете перехватить управление.
Теперь выбираем переключатель для передачи управления.
Это можно сделать в меню режима (Trainer mode). В строке Switch выберите (менять можно с помощью Up/Down) любую удобную клавишу (SwA, SwB, SwC, SwD). С помощью этой клавиши вы сможете перехватить управление. Убедитесь, что на эту клавишу не назначены другие функции.
Чтобы сохранить настройки зажмите Cancel.
> **Hint** На пульте учителя должен стоять тот же режим полёта, что и на пульте ученика.
## Настройка пульта Ученика
## Настройка пульта ученика
Зайдите в настройки и выберите режим ученика (Student mode). Далее нажмите OK и при помощи Up/Down выберите подтверждение (Yes).
Зайдите в настройки, System setup и выберите режим ученика (Student mode). Далее нажмите OK и при помощи Up/Down выберите подтверждение (Yes).
Зажмите Cancel, чтобы сохранить настройки.