CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update in ceiling markers config

Browse Source
This commit is contained in:
Ilya Petrov
2019-05-11 15:29:40 +04:00
committed by Oleg Kalachev
parent 7c5af5f494
commit 10785183e1
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -128,7 +128,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в координ
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_frame.md).
Также в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` необходимо установить параметр `known_tilt` в секции `aruco_map` в значение `map_flipped`:
Также в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` необходимо установить параметр `known_tilt` в секциях `aruco_detect` и `aruco_map` в значение `map_flipped`:
```xml
<param name="known_tilt" value="map_flipped"/>