docs: minor fix

.markdownlint.json

@@ -109,7 +109,8 @@
             "Li-ion",
             "Nvidia",
             "VirtualBox",
-            "VMware"
+            "VMware",
+            "DuoCam"
         ],
         "code_blocks": false
     },

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -98,7 +98,7 @@
   * [Светодиодная лента (legacy)](leds_old.md)
   * [Вклад в Клевер](contributing.md)
   * [Переход на версию 0.20](migrate20.md)
-  * [COEX Duocam](duocam.md)
+  * [COEX DuoCam](duocam.md)
     * [Виртуальная MAVLink-камера](duocam_mavlink.md)
 * [Мероприятия](events.md)
   * [CopterHack-2021](copterhack2021.md)

docs/ru/duocam_mavlink.md

@@ -10,8 +10,12 @@
 
 > **Warning** Протокол взаимодействия находится в процессе модификации. В новых версиях планируется избавиться от прямой отправки значений параметров и их количества от `duocam-mavlink` к QGroundControl.
 
+<!-- markdownlint-disable MD044 -->
+
 `duocam-camera` и `duocam-mavlink` обмениваются данными с помощью очередей POSIX. Имена очередей и формат сообщений доступен в репозитории [duocam-common](https://github.com/CopterExpress/duocam-common).
 
+<!-- markdownlint-enable MD044 -->
+
 Для объединения блоков, взаимодействующих через MAVLink, можно использовать любой MAVLink-коммутатор/маршрутизатор, который либо позволяет отключить таблицу коммутации, либо заполняет её по схеме *MAVLink ID:Component ID* (например, `cmavnode`, `mavlink-fast-switch`, `mavlink-switch`).
 
 > **Warning** При использовании `mavlink-fast-switch` требуется использовать `mavlink-serial-bridge`, либо любой другой мост для передачи MAVLink из последовательного порта в UDP, так как `mavlink-fast-switch` работает только с UDP.