docs: fix ROS_HOSTNAME value

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-08-04 18:36:19 +03:00
parent c5bcb165cc
commit 0acbf61c8f
2 changed files with 2 additions and 2 deletions

View File

@@ -23,7 +23,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
If connection is not established, make sure the `.bashrc` of Clever contains line: If connection is not established, make sure the `.bashrc` of Clever contains line:
```(bash) ```(bash)
export ROS_IP=192.168.11.1 export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local
``` ```
Using rviz Using rviz

View File

@@ -23,7 +23,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
Если соединение не устанавливается, необходимо убедиться, что в `.bashrc` Клевера присутствует строка: Если соединение не устанавливается, необходимо убедиться, что в `.bashrc` Клевера присутствует строка:
```bash ```bash
export ROS_HOSTNAME=raspberrypi.local export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local
``` ```
Использование rviz Использование rviz