mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
docs: fix ROS_HOSTNAME value
This commit is contained in:
@@ -23,7 +23,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
|
||||
If connection is not established, make sure the `.bashrc` of Clever contains line:
|
||||
|
||||
```(bash)
|
||||
export ROS_IP=192.168.11.1
|
||||
export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local
|
||||
```
|
||||
|
||||
Using rviz
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
|
||||
Если соединение не устанавливается, необходимо убедиться, что в `.bashrc` Клевера присутствует строка:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
export ROS_HOSTNAME=raspberrypi.local
|
||||
export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local
|
||||
```
|
||||
|
||||
Использование rviz
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user