docs: make download link to vm more notable

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-27 19:34:58 +03:00
parent 4967d651bd
commit 05d634d2d3
2 changed files with 4 additions and 0 deletions

View File

@@ -12,6 +12,8 @@ In addition to [native installation instructions](simulation_native.md), we prov
The VM is an easy way to set up a simulation environment, but can be used as a development environment for a real drone as well.
## Downloading
You can download the latest VM image [in the VM releases repository](https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases).
> **Note** The virtual machine should be used when native installation is not feasible or possible. You may experience reduced performance in programs that use 3D rendering, like rviz and Gazebo.

View File

@@ -14,6 +14,8 @@
Виртуальная машина может использоваться как для запуска симуляторов, так и для работы с настоящим дроном.
## Скачивание
Скачать текущую версию виртуальной машины можно [в релизах репозитория виртуальной машины](https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases).
> **Warning** Виртуальную машину следует использовать только в тех случаях, когда по каким-то причинам использование Ubuntu 18.04 напрямую невозможно. Производительность всех программ, особенно тех, которые используют 3D-графику - jMAVSim, Gazebo, rviz - будет существенно ниже; кроме того, в ряде случаев будут возникать графические ошибки, приводящие к частичной или полной неработоспособности указанных программ.