CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-05 09:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some updates in setup section

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-16 07:32:02 +03:00
parent b2928dd536
commit 04bc9fb017
4 changed files with 15 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
docs/ru/modes.md
View File

@@ -1,13 +1,14 @@
# Полетные режимы
**Режим** полетного контроллера PX4 определяет, как именно коптер (или другое ТС) должно себя вести: каким образом интерпретировать входящие команды и сигналы с пульта. Режим переключается одним из переключателей на пульте радиоуправления.
**Режим** полетного контроллера PX4 определяет, как именно квадрокоптер (или другой аппарат) должен себя вести: каким образом интерпретировать входящие команды и сигналы с пульта. Режим переключается одним из переключателей на пульте радиоуправления.
Чтобы настроить полетные режимы:
1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup*.
2. Выберите меню *Flight Modes*.
3. Установите переключатель режимов на переключатель SwC (Channel 6).
4. Выберите необходимые полетные режимы.
3. Установите переключатель режимов (*Mode Channel*) на переключатель SwC (*Channel 6*).
4. Опционально, установите экстренное отключение пропеллеров (*Emergency Kill Switch Channel*) на переключатель SwA (*Channel 5*).
5. Выберите необходимые полетные режимы.
Рекомендуемые полетные режимы:
@@ -15,8 +16,8 @@
* Flight Mode 4: *Altitude*.
* Flight Mode 6: *Position*.
5. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.
6. Назначьте аварийное отключение моторов (*Kill switch*) на переключатель SwA (Channel 5).
6. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.
7. Назначьте аварийное отключение моторов (*Kill switch*) на переключатель SwA (Channel 5).
<img src="../assets/qgc-modes.png" class="zoom" alt="QGroundControl modes">