diff --git a/docs/ru/failsafe.md b/docs/ru/failsafe.md
index d29bbcf9..2b20b2ab 100644
--- a/docs/ru/failsafe.md
+++ b/docs/ru/failsafe.md
@@ -4,10 +4,10 @@
 
 Во вкладке *Safety* настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления:
 
-1. Откройте вкладку *Safety*.
+1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Safety*.
 2. В блоке *RC Loss Failsafe Trigger* выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом:
    * *Land mode* – переход в режим посадки;
    * *Terminate* – аварийное отключение моторов.
-3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 0.5 s.
+3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 2 s.
 
 <img src="../assets/qgc-failsafe.png" alt="QGroundControl failsafe" class="zoom">
diff --git a/docs/ru/modes.md b/docs/ru/modes.md
index 0d72eaa8..fccb33b4 100644
--- a/docs/ru/modes.md
+++ b/docs/ru/modes.md
@@ -1,13 +1,14 @@
 # Полетные режимы
 
-**Режим** полетного контроллера PX4 определяет, как именно коптер (или другое ТС) должно себя вести: каким образом интерпретировать входящие команды и сигналы с пульта. Режим переключается одним из переключателей на пульте радиоуправления.
+**Режим** полетного контроллера PX4 определяет, как именно квадрокоптер (или другой аппарат) должен себя вести: каким образом интерпретировать входящие команды и сигналы с пульта. Режим переключается одним из переключателей на пульте радиоуправления.
 
 Чтобы настроить полетные режимы:
 
-1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
+1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup*.
 2. Выберите меню *Flight Modes*.
-3. Установите переключатель режимов на переключатель SwC (Channel 6).
-4. Выберите необходимые полетные режимы.
+3. Установите переключатель режимов (*Mode Channel*) на переключатель SwC (*Channel 6*).
+4. Опционально, установите экстренное отключение пропеллеров (*Emergency Kill Switch Channel*) на переключатель SwA (*Channel 5*).
+5. Выберите необходимые полетные режимы.
 
     Рекомендуемые полетные режимы:
 
@@ -15,8 +16,8 @@
     * Flight Mode 4: *Altitude*.
     * Flight Mode 6: *Position*.
 
-5. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.
-6. Назначьте аварийное отключение моторов (*Kill switch*) на переключатель SwA (Channel 5).
+6. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.
+7. Назначьте аварийное отключение моторов (*Kill switch*) на переключатель SwA (Channel 5).
 
 <img src="../assets/qgc-modes.png" class="zoom" alt="QGroundControl modes">
 
diff --git a/docs/ru/power.md b/docs/ru/power.md
index d7334c6a..d323c684 100644
--- a/docs/ru/power.md
+++ b/docs/ru/power.md
@@ -6,15 +6,16 @@
 
 > **Note** Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.
 
-В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (*Voltage divider* = 11).
-
-1. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
-2. Откалибруйте делитель напряжения:
+1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Power*.
+2. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
+3. Откалибруйте делитель напряжения:
    * Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
    * Нажмите кнопку *Calculate* напротив надписи *Voltage Divider*.
    * Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
    * Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение.
 
+В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (*Voltage divider* = 11).
+
 <img src="../assets/qgc-voltage-divider.png" class="zoom">
 
 Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
diff --git a/docs/ru/radio.md b/docs/ru/radio.md
index 6f251a62..5e5a4b73 100644
--- a/docs/ru/radio.md
+++ b/docs/ru/radio.md
@@ -9,7 +9,7 @@
 
 ## Подключение пульта
 
-1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Radio*.
+1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Radio*.
 2. Включите пульт, переводя переключатель *POWER* в верхнее положение.
 3. Убедитесь, что связь с приемником установлена.