docs: some updates in setup section

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-16 07:32:02 +03:00
parent b2928dd536
commit 04bc9fb017
4 changed files with 15 additions and 13 deletions

View File

@@ -4,10 +4,10 @@
Во вкладке *Safety* настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления:
1. Откройте вкладку *Safety*.
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Safety*.
2. В блоке *RC Loss Failsafe Trigger* выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом:
* *Land mode* – переход в режим посадки;
* *Terminate* аварийное отключение моторов.
3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение  0.5 s.
3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение  2 s.
<img src="../assets/qgc-failsafe.png" alt="QGroundControl failsafe" class="zoom">