CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some updates in setup section

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-16 07:32:02 +03:00
parent b2928dd536
commit 04bc9fb017
4 changed files with 15 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/failsafe.md
View File

@@ -4,10 +4,10 @@
Во вкладке *Safety* настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления:
1. Откройте вкладку *Safety*.
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Safety*.
2. В блоке *RC Loss Failsafe Trigger* выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом:
* *Land mode* – переход в режим посадки;
* *Terminate* – аварийное отключение моторов.
3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 0.5 s.
3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 2 s.
<img src="../assets/qgc-failsafe.png" alt="QGroundControl failsafe" class="zoom">

13
docs/ru/modes.md
View File

@@ -1,13 +1,14 @@
# Полетные режимы
**Режим** полетного контроллера PX4 определяет, как именно коптер (или другое ТС) должно себя вести: каким образом интерпретировать входящие команды и сигналы с пульта. Режим переключается одним из переключателей на пульте радиоуправления.
**Режим** полетного контроллера PX4 определяет, как именно квадрокоптер (или другой аппарат) должен себя вести: каким образом интерпретировать входящие команды и сигналы с пульта. Режим переключается одним из переключателей на пульте радиоуправления.
Чтобы настроить полетные режимы:
1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup*.
2. Выберите меню *Flight Modes*.
3. Установите переключатель режимов на переключатель SwC (Channel 6).
4. Выберите необходимые полетные режимы.
3. Установите переключатель режимов (*Mode Channel*) на переключатель SwC (*Channel 6*).
4. Опционально, установите экстренное отключение пропеллеров (*Emergency Kill Switch Channel*) на переключатель SwA (*Channel 5*).
5. Выберите необходимые полетные режимы.
Рекомендуемые полетные режимы:
@@ -15,8 +16,8 @@
* Flight Mode 4: *Altitude*.
* Flight Mode 6: *Position*.
5. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.
6. Назначьте аварийное отключение моторов (*Kill switch*) на переключатель SwA (Channel 5).
6. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.
7. Назначьте аварийное отключение моторов (*Kill switch*) на переключатель SwA (Channel 5).
<img src="../assets/qgc-modes.png" class="zoom" alt="QGroundControl modes">

9
docs/ru/power.md
View File

@@ -6,15 +6,16 @@
> **Note** Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.
В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (*Voltage divider* = 11).
1. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
2. Откалибруйте делитель напряжения:
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Power*.
2. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
3. Откалибруйте делитель напряжения:
* Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
* Нажмите кнопку *Calculate* напротив надписи *Voltage Divider*.
* Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
* Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение.
В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (*Voltage divider* = 11).
<img src="../assets/qgc-voltage-divider.png" class="zoom">
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.

2
docs/ru/radio.md
View File

@@ -9,7 +9,7 @@
## Подключение пульта
1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Radio*.
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Radio*.
2. Включите пульт, переводя переключатель *POWER* в верхнее положение.
3. Убедитесь, что связь с приемником установлена.