CleverSwarm

Програмное обеспечение для запуска шоу дронов под управлением Raspberry Pi с пакетом COEX Clever.

Пакет включает в себя:

• Аддон для трехмерного редактора Blender, позволяющий экспортировать в формат CSV созданную анимацию движения для одного или нескольких дронов
• Набор ПО для дрона, включащее в себя библиотеку для автономного полёта, модуль для воспроизведения анимаций и клиентское приложение для удаленного синхронизированного управления
• Серверное приложение для удаленного синхронизированного управления дронами и удобной передачи анимации

Установка

Скачайте или склонируйте этот репозиторий на компьютер и дроны:

git clone --recurse-submodules https://github.com/artem30801/CleverSwarm.git

Обновите включенные в пакет подмодули:

cd CleverSwarm
git submodule foreach git pull origin master

Для дальнейших интрукций перейдите на Wiki