mirror of
https://github.com/CopterExpress/clever-show.git
synced 2026-05-26 07:07:58 +00:00
34 lines
2.5 KiB
Markdown
34 lines
2.5 KiB
Markdown
# clever-show
|
||
|
||
[English version](README.md)
|
||
|
||
Програмное обеспечение для запуска шоу дронов под управлением [Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.org/) с пакетом COEX [Clover](https://github.com/CopterExpress/clover) и полётным контроллером с прошивкой [PX4](https://github.com/PX4/Firmware).
|
||
|
||
Создайте анимацию в [Blender](https://www.blender.org/), сконвертируйте её в полётные пути дронов, настройте дроны и запустите своё собственное шоу дронов!
|
||
|
||
[](https://travis-ci.org/CopterExpress/clever-show)
|
||
|
||
## Демонстрационное видео
|
||
|
||
[](http://www.youtube.com/watch?v=HdHbZFz7nR0)
|
||
|
||
12 дронов выступают в Электротеатре Станиславский, Москва.
|
||
|
||
## Пакет включает в себя
|
||
|
||
* [Набор ПО для дрона](drone/) с клиентским приложением для удаленного синхронизированного управления дронами и модулем экстренной посадки.
|
||
* [Серверное приложение](server/) для создания шоу и настройки дронов, анимации и музыки
|
||
* [Аддон для Blender 2.8](blender-addon/) для преобразования анимации полёта коптеров, созданной в Blender, в индивидуальные пути для каждого коптера
|
||
* [Образ для Raspberry Pi](https://github.com/CopterExpress/clever-show/releases/latest) для быстрого запуска ПО на коптере
|
||
* [Документацию](docs/ru/SUMMARY.md)
|
||
|
||
## Доступные системы позиционирования
|
||
|
||
* [Optical flow](https://clover.coex.tech/ru/optical_flow.html) - для полётов внутри помещений
|
||
* [Карта ArUco маркеров](https://clover.coex.tech/ru/aruco_map.html) - для полётов внутри помещений
|
||
* [GPS](https://clover.coex.tech/ru/gps.html) - для уличных полётов
|
||
|
||
## Быстрый старт
|
||
|
||
Начните создавать своё шоу коптеров, используя [эту инструкцию](docs/ru/start-tutorial.md)!
|