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Python
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Python
import logging
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try:
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import rospy
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except ImportError:
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ros = False
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else:
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ros = True
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class Logger:
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def __init__(self, logger=logging.getLogger(), use_ros=False):
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self.ros = True if use_ros and ros else False
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self.logger = logger
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def info(self, msg):
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self.logger.info(msg)
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if self.ros:
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rospy.loginfo(msg)
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def debug(self, msg):
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self.logger.debug(msg)
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if self.ros:
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rospy.logdebug(msg)
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def warning(self, msg):
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self.logger.warning(msg)
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if self.ros:
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rospy.logwarn(msg)
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def error(self, msg):
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self.logger.error(msg)
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if self.ros:
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rospy.logerr(msg)
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def critical(self, msg):
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self.logger.critical(msg)
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if self.ros:
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rospy.logfatal(msg)
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