Updated sideenu and table docs

docs/ru/server.md

@@ -108,22 +108,38 @@ time_delta_max = 1.0
 
 
 ##  Боковая панель инструментов (команд)
+![](img/server_sidemenu.png)
+
 ### Управление
+
 Данный раздел команд предназначен для выскоуровневого управления роем дронов.
- * Кнопка `Preflight check` - Все выбранные клиенты выполняют самодиагностику и предполётную проверку. Результаты, вместе с другими параметрами клиента, будут отображены в таблице по мере поступления данных.
+
  * Спинбокс `Start after N seconds` -  Задаёт время задержки до синхронного запуска выполнения анимаций коптерами. *Не рекомендуется использовать `0` (нулевую задержку). Для загруженных\подверженных помехам\имеющих большой пинг сетей рекомендуется использовать бо́льшие значения (>5 секунд).*
+ * Спинбокс `Music after N seconds` -  Задаёт время задержки до запуска музыки при запуске анимации. Задержка *не складывается с задержкой запуска коптеров* (`Start after N seconds`).
+ * Чекбокс `Play music ` - Определяет, будет ли воспроизведена музыка при запуске анимации.
+ * Кнопка `Preflight check` - Все выбранные клиенты выполняют самодиагностику и предполётную проверку. Результаты, вместе с другими параметрами клиента, будут отображены в таблице по мере поступления данных.
  * Кнопка `Start animation` - По истечению заданного в `Start after` времени, все выбранные коптеры совершат **взлёт**ные процедуры, перелетают на стартовые точки своих анимаций и *синхронно* выполнят полётное задание (анимацию). По окончанию анимации все коптеры выполнят посадку *на месте окончания своей анимации*. Кнопка деактивирована по умолчанию и если среди выбранных коптеров есть *не готовые коптеры*   (все выбранные коптеры должны быть готовыми). *При нажатии запрашивается дополнительное предупреждение!*
- * Кнопка `Pause` - Ставит на 'паузу' все выбранные коптеры (их очередь заданий): приостанавливается выполнение любого полётного задания. *Используйте в чрезвычайных случаях.* **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
- * Кнопка `Resume` - Все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например: исполнение анимации)
- * Кнопка `Stop` - Прерывает выполнение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.** **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
+ * `Pause/Resume` - Позволяет ставить на паузу и возобновлять выполнение полётных задач. После каждого нажатия кнопка меняет состояние на обратное.
+    * Состояние`Pause` - Ставит на 'паузу' все выбранные коптеры (их очередь заданий): приостанавливается выполнение любого полётного задания. *Используйте в чрезвычайных случаях.* **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
+    * Состояние `Resume` - Все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например: исполнение анимации)
+ * Кнопка `Stop and land alll` - Прерывает выполнение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. Выполняет полную остановку и немедленную посадку коптеров.  **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
  * Кнопка `Emergency land` - Открывает диалоговое окно дополнительного модуля быстрого выбора коптера и его последующей экстренной посадки \ дизарма. *Смотреть далее.*
+ * Кнопка `Disarm selected` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно *отключают моторы (disarm).* Это может привести к падению и повреждению коптеров
+ * Кнопка `Disarm ALL` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно *отключают моторы (disarm).* Это может привести к падению и повреждению коптеров **Используйте в крайних случаях как последнее из средств перехвата.**
 ### Полётные функции (команды)
 В данном разделе находятся команды, позволяющие напрямую управлять коптером(ами). 
  * Кнопка `Test leds` - Все выбранные коптеры выполняют двухсекундную анимацию (бегущие точки) светодиодной лентой (белым цветом). Команда *безопасна* и может быть использована для проверки работы светодиодных лент \ качества и задержки подключения к серверу \ определения соответствия коптера и его `Copter ID` в таблице.
  * Кнопка `Takeoff` - Все выбранные коптеры **совершают взлёт**, после чего зависают над точкой взлёта. Аналогично `Start animation`, кнопка активна, *только* если все выбранные коптеры готовы. **Внимание!** Используйте осторожно, соблюдайте технику безопасности. Не применяйте во время выполнения других полётных функций!
+    * Чекбокс `Z` - Если чекбокс активен, то будет и, будет использовано значение спинбокса `Z` (см. далее) при выполнении взлёта. Иначе коптерами будут использоваться значения по умолчанию, указанные в их конфигурациях.
+    * Спинбокс`Z` - Задаёт значение целевой высоты взлёта коптеров в метрах.
  * Кнопка `Flip` - Все выбранные коптеры **совершают флип (flip)** - переворот на 360 градусов вокруг одной из *горизонтальных* осей. **Внимание!** Используйте осторожно, соблюдайте технику безопасности. *Для исполнения флипа коптер должен иметь минимальную высоту >2м.* Не применяйте во время выполнения других полётных функций!
  * Кнопка `Land` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно *переходят в режим посадки.* **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
- * Кнопка `Diarm` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно *отключают моторы (disarm).* ==Это может привести к падению и повреждению коптеров== **Используйте в крайних случаях как последнее из средств перехвата.**
+
+### Системные команды
+
+- Кнопка `Reboot FCU` - перезагружает полётные контроллеры всех выбранных коптеров. ля возобновления работоспособности полётных функций и получения некоторых значений телеметрии *необходимо подождать* некоторое время до перезагрузки полётного контроллера.
+- Кнопка `Calibrate gyro` - переводит полётные контроллеры всех выбранных коптеров в режим калибровки гироскопа. Перед калибровки необходимо убедится, что все коптеры неподвижно стоят на ровном полу параллельно полу (и будут в течение всего периода калибровки).
+- Кнопка `Calibrate level` -  переводит полётные контроллеры всех выбранных коптеров в режим калибровки уровня горизонта. Перед калибровки необходимо убедится, что все коптеры неподвижно стоят на ровном полу параллельно полу (и будут в течение всего периода калибровки).
 
 ## Таблица состояния коптеров (клиентов) 
 При первом подключении клиента к серверу в таблицу добавляется строка для отображения состояния клиента, содержащая начальные данные, переданные клиентом при подключении (`Copter ID`). Строки НЕ удаляются после зарегистрированного отключения клиента. Строки можно сортировать по возрастанию \ убыванию значений любого из столбцов (кликнув по заголовку столбца).
@@ -134,10 +150,11 @@ time_delta_max = 1.0
 * зелёным, если значение (состояние) ячейки удовлетворительно (согласно внутренним проверкам)
 ### Столбцы таблицы
 * `copter ID` - имя (идентификатор) клиента.  Может быт сконфигурирован на стороне клиента. Отображается сразу при подключении клиента. Рядом с каждым ID коптера расположен чекбокс - коптеры, чей ID отмечен чекбоксом положительно (галочка), считаются *выбранными*.
+* `version` - хеш-код текущей git версии клиента.
 * `animation ID` - внутреннее название файла анимации, подгруженного клиентом. Отображается после выполнения `selfcheck`. *Проверьте соответствие названий файлов анимаций у коптеров*
 * `battery V` - абсолютное значение напряжения на аккумуляторе коптера (в Вольтах, по данным полётного контроллера). *Убедитесь, что напряжение не ниже порогового для вашего аккумулятора.* **При критически низком значении коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
 * `battery %` - относительное значение напряжения на аккумуляторе коптера. Значение рассчитывается по среднему напряжению (по данным полётного контроллера) на ячейку аккумулятора (банку). *Убедитесь, что уровень заряда перед вылетом не менее 30%* **При критически низком значении коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
-* `selfcheck`  - Все дополнительные сообщения и ошибки при самодиагностике (*Смотреть далее.*). При успешном прохождении самодиагностики без ошибок выводится значение `OK`, ячейка подсвечивается зелёным цветом. **При наличии ошибок коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
+* `checks`  - Все дополнительные сообщения и ошибки при самодиагностике (*Смотреть далее.*). При успешном прохождении самодиагностики без ошибок выводится значение `OK`, ячейка подсвечивается зелёным цветом. **При наличии ошибок коптер считается не готовым** - блокируется возможность взлёта и старта анимации.
 * `time delta` -  Разница между временем на сервере и клиенте (в секундах). *При слишком больших значениях сигнализирует об отсутствии синхронизации времени между коптером и клиентом!* В это значение так же входит сетевая задержка.
 
 # Дополнительные операции