CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 23:19:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Small fixes in server.md

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2019-12-31 11:02:52 +03:00
parent 96f82dacf1
commit a8904c352f
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/ru/server.md
View File

@@ -105,13 +105,13 @@
* Кнопка `Pause/Resume` - ставит на паузу и возобновляет выполнение полётных задач. После каждого нажатия кнопка меняет состояние на обратное.
* Состояние`Pause` - ставит на паузу очередь заданий всех выбранных коптеров: приостанавливается выполнение любого полётного задания. Рекомендуется использовать в чрезвычайных ситуациях для определения неисправного коптера. **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.)
* Состояние `Resume` - все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например исполнение анимации)
#### Средства перехвата в экстренных ситуациях
* Кнопка `Land selected` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Land ALL` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Land selected` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки AUTO.LAND. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Land ALL` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки AUTO.LAND. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Emergency land` - прерывает выполнение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. Выполняет полную остановку и немедленную посадку коптеров. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Emergency land` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим экстренной посадки - на все моторы подаётся небольшая мощность, которая уменьшается через определённое время до нуля. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Visual land` - открывает диалоговое окно модуля визуальной посадки неисправного коптера. Полное описание находится в [конце статьи](#visual-land).
* Кнопка `Disarm selected` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно отключают моторы. Это может привести к падению и повреждению коптеров.