CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 15:13:26 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Update client article

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2020-06-05 19:52:42 +03:00
parent 7f924fba15
commit 7e6cde4949
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/client.md
View File

@@ -42,7 +42,7 @@
* `config_name` - название конфигурации
* `config_version` - версия конфигурации
* `id` - имя коптера, отображаемое в таблице. Если значение `/hostname` - имя определяется из файла `/etc/hostname`.
* `clover_dir` - путь к директории с ROS пакетом [Clover](https://github.com/CopterExpress/clover). Необходим для загрузки файлов с картами aruco меток и launch файлов настройки запуска сервиса `clover`. Если значение `auto` - клиент пытается сам определить нужную директорию через `roscd clover` (или `roscd clever`) при первом запуске. Если директорию с пакетом не удаётся определить, значение устанавливается в `error`, а файлы, специфичные для настройки ROS пакета `Clover` не передаются с сервера на клиент.
* `clover_dir` - путь к директории с ROS пакетом [сlover](https://github.com/CopterExpress/clover). Необходим для загрузки файлов с картами aruco меток и launch файлов настройки запуска сервиса `clover`. Если значение `auto` - клиент пытается сам определить нужную директорию пакета `clover` (или `clever`) через `rospkg` при первом запуске. Если директорию с пакетом не удаётся определить, значение устанавливается в `error`, а файлы, специфичные для настройки ROS пакета `сlover` не передаются с сервера на клиент.
#### Раздел SERVER