CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 15:13:26 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update server.md

Browse Source
This commit is contained in:
artem30801
2019-12-30 16:50:32 +03:00
committed by GitHub
parent 7e2066d0dd
commit 4af17cbcd8
1 changed files with 12 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/ru/server.md
View File

@@ -105,8 +105,15 @@
* Кнопка `Pause/Resume` - ставит на паузу и возобновляет выполнение полётных задач. После каждого нажатия кнопка меняет состояние на обратное.
* Состояние`Pause` - ставит на паузу очередь заданий всех выбранных коптеров: приостанавливается выполнение любого полётного задания. Рекомендуется использовать в чрезвычайных ситуациях для определения неисправного коптера. **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.)
* Состояние `Resume` - все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например исполнение анимации)
* Кнопка `Stop and land all` - прерывает выполнение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. Выполняет полную остановку и немедленную посадку коптеров. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Emergency land` - открывает диалоговое окно модуля визуальной посадки неисправного коптера. Полное описание находится в [конце статьи](#emergency-land).
#### Средства перехвата в экстренных ситуациях
* Кнопка `Land selected` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Land ALL` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Emergency land` - прерывает выполнение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. Выполняет полную остановку и немедленную посадку коптеров. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Visual land` - открывает диалоговое окно модуля визуальной посадки неисправного коптера. Полное описание находится в [конце статьи](#visual-land).
* Кнопка `Disarm selected` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно отключают моторы. Это может привести к падению и повреждению коптеров.
* Кнопка `Disarm ALL` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно отключают моторы. Это может привести к падению и повреждению коптеров **Используйте в крайних случаях как последнее из средств перехвата.**
@@ -119,7 +126,6 @@
* Чекбокс `Z` - если чекбокс активен, коптер взлетит в указанное значение по `z`. Иначе коптерами будут использоваться значения по умолчанию, указанные в их конфигурациях, а взлёт будет производиться относительно текущей высоты.
* Спинбокс `Z` - задаёт значение координаты `z` взлёта коптеров в метрах.
* Кнопка `Flip` - все выбранные коптеры **совершают флип (flip)** - переворот на 360 градусов вокруг одной из *горизонтальных* осей. **Внимание!** Используйте осторожно, соблюдайте технику безопасности. **Внимание!** Для исполнения флипа коптер должен иметь минимальную высоту больше 2м. **Внимание!** Не применяйте во время выполнения других полётных функций!
* Кнопка `Land` - все выбранные коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно переходят в режим посадки. **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
#### Системные команды
@@ -193,15 +199,15 @@ port = 123
## Дополнительные операции
### Emergency land
### Visual land
Модуль визуальной экстренной посадки, предназначенный для быстрого поиска оператором визуально неисправного коптера методом бинарного поиска. Для успешного применения на всех коптерах должна быть установлена светодиодная лента.
#### Интерфейс
![LED Emergency Land](../assets/server-led-emergency-land.png)
![LED Visual Land](../assets/server-led-emergency-land.png)
При нажатии на кнопку `Emergency land` все коптеры делятся на 2 равные группы по порядку расположения в таблице. Первая половина коптеров зажигает светодиодную ленту зелёным цветом, вторая - красным. При нажатии на зелёную или красную кнопку происходит выбор группы, соответствующей цвету нажатой кнопки. Коптеры выбранного цвета снова делятся на две половины и каждая половина зажигает светодиодную ленту зелёным и красным цветом соответственно. Остальные коптеры выключают светодиодную ленту.
При нажатии на кнопку `Visual land` все коптеры делятся на 2 равные группы по порядку расположения в таблице. Первая половина коптеров зажигает светодиодную ленту зелёным цветом, вторая - красным. При нажатии на зелёную или красную кнопку происходит выбор группы, соответствующей цвету нажатой кнопки. Коптеры выбранного цвета снова делятся на две половины и каждая половина зажигает светодиодную ленту зелёным и красным цветом соответственно. Остальные коптеры выключают светодиодную ленту.
Нажимая на кнопки, соответствующие цвету группы, в которой находится неисправный коптер, можно определить его номер и выполнить экстренную посадку за логорифмическое количество шагов от количества коптеров, т.е. гораздо быстрее, чем перебирая коптеры по одному.