docs/server.md updated

docs/server.md

@@ -36,6 +36,13 @@ port = 123
 
 # Интерфейс сервера
 Сервер имеет визуальный графический интерфейс для удобства взаимодействия.
+## Глоссарий
+Некоторые термины, используемые для краткости записи:
+* Готовый [к полёту] коптер:
+ Прошедший предполётную проверку (`Preflight check`) и имеющий удовлетворительные результаты по всем необходимым столбцам (зелёные ячейки в таблице). Учитываются проверки аккумулятора и сообщения selfcheck.
+* Не готовый [к полёту] коптер: 
+НЕ прошедший предполётную проверку (`Preflight check`) (не имеющий её результатов в таблице - жёлтые ячейки) или же имеющий НЕудовлетворительные результаты (красные ячейки в таблице). Учитываются проверки аккумулятора и сообщения selfcheck.
+
 ## Меню
 ### Раздел 'Actions'
 Данный раздел содержит несколько утилит по отправке различных данных на *выбранные* клиенты. **Внимание!** Не пытайтесь использовать данные команды во время полёта коптеров!
@@ -45,13 +52,21 @@ port = 123
 
 ## Боковая панель инструментов (команд)
 ### Управление
+Данный раздел команд предназначен для выскоуровневого управления роем дронов.
  * Кнопка `Preflight check` - Все выбранные клиенты выполняют самодиагностику и предполётную проверку. Результаты, вместе с другими параметрами клиента, будут отображены в таблице по мере поступления данных.
-* Спинбокс `Start after N seconds` -  Задаёт время задержки до синхронного запуска выполнения анимаций коптерами. *Не рекомендуется использовать `0` (нулевую задержку). Для загруженных\подверженных помехам\имеющих большой пинг сетей рекомендуется использовать бо́льшие значения (>5 секунд).*
-* Кнопка `Start animation` - По истечению заданного в `Start after` времени, все выбранные коптеры совершат взлётные процедуры и *синхронно* выполнят полётное задание (анимацию). По окончанию анимации все коптеры выполнят посадку *на месте окончания своей анимации*. Кнопка деактивирована по умолчанию и если среди выбранных коптеров есть не прошедшие предполётную проверку (`Preflight check`) (не имеющие её результатов в таблице - жёлтые ячейки) или же имеющие неудовлетворительные результаты (красные ячейки в таблице). 
-*
-
+ * Спинбокс `Start after N seconds` -  Задаёт время задержки до синхронного запуска выполнения анимаций коптерами. *Не рекомендуется использовать `0` (нулевую задержку). Для загруженных\подверженных помехам\имеющих большой пинг сетей рекомендуется использовать бо́льшие значения (>5 секунд).*
+ * Кнопка `Start animation` - По истечению заданного в `Start after` времени, все выбранные коптеры совершат **взлёт**ные процедуры, перелетают на стартовые точки своих анимаций и *синхронно* выполнят полётное задание (анимацию). По окончанию анимации все коптеры выполнят посадку *на месте окончания своей анимации*. Кнопка деактивирована по умолчанию и если среди выбранных коптеров есть *не готовые коптеры*   (все выбранные коптеры должны быть готовыми). *При нажатии запрашивается дополнительное предупреждение!*
+ * Кнопка `Pause` - Ставит на 'паузу' все выбранные коптеры (их очередь заданий): приостанавливается выполенение любого полётного задания. *Используйте в чрезвычайных случаях.* **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
+ * Кнопка `Resume` - Все выбранные коптеры *синхронизированно* продолжат выполнение своих очередей заданий (например: исполнение анимации)
+ * Кнопка `Stop` - Прерывает выполенение полётных заданий *ВСЕХ* подключенных коптеров. Сбрасывает очередь заданий - *действие необратимо*. **Используйте в экстерьерных случаев как одно из средств перехвата.** **Внимание!** Данная команда НЕ прерывает полёт коптера в уже указанную точку (например: элементы взлёта, посадки; следование до начальной точки анимации и т.д.) 
+ * Кнопка `Emergency land` - Открывает диалоговое окно дополнительного модуля быстрого выбора коптера и его последующей экстренной посадки \ дизарма. *Подробности далее.*
+### Полётные функции (команды)
+В данном разделе находятся команды, позволяющие напрямую управлять коптером(ами). 
+ * Кнопка `Test leds` - Все выбранные коптеры выполняют двухсекундную анимацию (бегущие точки) светодиодной лентой (белым цветом). Команда *безопасна* и может быть использована для проверки работы светодиодных лент \ качества и задержки подключения к серверу \ определения соответствия коптера и его `Copter ID` в таблице.
+ * Кнопка `Takeoff` - Все выбранные коптеры **совершают взлёт**, после чего зависают над точкой взлёта. Аналогично `Start animation`, кнопка активна, *только* если все выбранные коптеры готовы. **Внимание!** Используйте осторожно, соблюдайте технику безопасности.
+ * 
 <!--stackedit_data:
-eyJoaXN0b3J5IjpbOTI1MDAyMDkwLC0xMzIzMTk2MzMzLC01MD
-IzODYyNjMsLTI5NDk3MDcyOCw5MzY1NzEzODgsODcyNjgwNjE4
-XX0=
+eyJoaXN0b3J5IjpbLTIwOTg5Mzg2NTEsOTI1MDAyMDkwLC0xMz
+IzMTk2MzMzLC01MDIzODYyNjMsLTI5NDk3MDcyOCw5MzY1NzEz
+ODgsODcyNjgwNjE4XX0=
 -->