Merge branch 'web-server' of https://github.com/artem30801/CleverSwarm into web-server

Server/app_routes/selfcheck.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 from flask import Blueprint, request, jsonify
 from web_server_models import copters, WebCopter
 from server import Client
+from time import time
 
 selfcheck_api = Blueprint('selfcheck_api', __name__, template_folder='templates')
 
@@ -11,13 +12,13 @@ def selfcheck_selected():
     ip = request.args.get("ip")
     for copter in copters:
         if copter.ip == ip:
-            time = copter.refresh()
+            copter.refresh()
             data = {
                 'anim_id': copter.anim_id,
                 'batt_voltage': ((float(copter.batt_voltage) - 3.2) / (4.2 - 3.2)) * 100,
                 'cell_voltage': copter.cell_voltage,
                 'selfcheck': copter.selfcheck,
-                'time': round(float(copter.time) - time, 3),
+                'time': round(float(copter.time) - time(), 3),
                 'name': copter.name,
             }
     # data = {"anim_id": "No animation", "batt_voltage": 3.259999990463257, "cell_voltage": 1.0850000381469727,
@@ -29,7 +30,7 @@ def selfcheck_selected():
 def selfcheck_all():
     data = []
     for copter in copters:
-        time = copter.refresh()
+        copter.refresh()
         data.append({
             'anim_id': copter.anim_id,
             'batt_voltage': ((float(copter.batt_voltage) - 3.2) / (4.2 - 3.2)) * 100,

Server/chrony.conf

@@ -1,5 +0,0 @@
-server master iburst
-driftfile /var/lib/chrony/drift
-allow 192.168.0.0/16
-makestep 1.0 3
-rtcsync

Server/web_server_models.py

@@ -1,7 +1,8 @@
+from server import Client
+
 copters = []
 delay = 0
 
-
 def set_delay_manually(_delay):
     global delay
     delay = _delay

builder/assets/chrony-client.conf

@@ -0,0 +1,4 @@
+server 192.168.1.184 iburst minpoll -5 maxpoll -3
+driftfile /var/lib/chrony/drift
+makestep 0.1 -1
+rtcsync

builder/assets/chrony-server.conf

@@ -0,0 +1,10 @@
+pool 0.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
+pool 1.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
+pool 2.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
+pool 3.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
+driftfile /var/lib/chrony/drift
+local stratum 8
+allow 192.168.0.0/16
+makestep 100 3
+smoothtime 50000 0.01
+rtcsync

docs/start-tutorial.md

@@ -19,39 +19,43 @@
 * Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
 * Настройте коптер, чтобы корректно работал режим позиции. По-умолчанию образ сконфигурирован для получения позиции с камеры с помощью aruco-маркеров и optical flow. Камера направлена вниз и вперёд, загружена тестовая карта меток. Если ваш способ позиционирования отличается - можно либо настроить данный образ, либо [собрать образ](image-building.md) со своими настройками.
 * Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента
+  
 ```bash
 cd ~/CleverSwarm/Drone
 sudo ./client_setup.sh
 ```
+
 * Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера.
 * Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py с помощью сервиса clever-show
 
 Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
 
 ## Настройка и запуск сервера
-* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html)  и Python 3 на ваш компьютер:
+
+* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html) и Python 3 на ваш компьютер:
+
 ```bash
 sudo apt install chrony python3 python3-pip
 ```
 * Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом)
+
 ```bash
 pip3 install -r requirements.txt
 ```
 
 * Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
-* Скопируйте [файл настроек chrony](../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
+* Скопируйте [файл настроек chrony](../builder/chrony-server.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
 * Перезапустите сервис chrony
+
 ```bash
-cd source-code-dir
 sudo systemctl restart chrony
 ```
+
 * Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер
+
 ```bash
 cd source-code-dir/Server
 python3 server_qt.py
 ```
 
-Документация по серверной части находится [здесь](server.md).
-<!--stackedit_data:
-eyJoaXN0b3J5IjpbLTIwNjI5MzIwMTFdfQ==
--->
+Документация по серверной части находится [здесь](server.md).