docs: Update start-tutorial

docs/start-tutorial.md

@@ -7,33 +7,35 @@
 * Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера.
 
 ## Подготовка ПО
-Скачайте на компьютер последний образ (CleverSwarm-XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
+Скачайте на компьютер последний образ (CleverSwarm-XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
 
 ## Настройка роутера
 Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки.
 
 ## Настройка и запуск клиента
-
 * Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/).
 * Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`.
 * Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
-* Настройте коптер, чтобы корректно работал режим позиции. По-умолчанию образ сконфигурирован для получения позиции с камеры с помощью aruco-маркеров и optical flow. Камера направлена вниз и вперёд, загружена тестовая карта меток. Если ваш способ позиционирования отличается - можно либо настроить данный образ, либо [собрать образ](image-building.md) со своими настройками.
-* Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента
+* Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента. Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера. Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py с помощью сервиса clever-show.
+
 ```bash
-cd ~/CleverSwarm/Drone
-sudo ./client_setup.sh
+cd ~/clever-show/Drone
+sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
 ```
-* Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера.
-* Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py с помощью сервиса clever-show
+
+* Теперь можно подключаться к raspberry pi на коптере по его имени через ssh в указанной при настройке wifi сети, например ssh pi@clever-1, пароль cleverwifi. Также коптеры будут отображаться в виде таблицы в серверном приложении (см. ниже).
 
 Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
 
 ## Настройка и запуск сервера
-* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html)  и Python 3 на ваш компьютер:
+* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), [samba](https://help.ubuntu.ru/wiki/samba) и Python 3 на ваш компьютер:
+
 ```bash
-sudo apt install chrony python3 python3-pip
+sudo apt install chrony samba python3 python3-pip
 ```
+
 * Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом)
+
 ```bash
 pip3 install -r requirements.txt
 ```
@@ -41,17 +43,16 @@ pip3 install -r requirements.txt
 * Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
 * Скопируйте [файл настроек chrony](../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
 * Перезапустите сервис chrony
+
 ```bash
-cd source-code-dir
 sudo systemctl restart chrony
 ```
+
 * Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер
+
 ```bash
 cd source-code-dir/Server
 python3 server_qt.py
 ```
 
 Документация по серверной части находится [здесь](server.md).
-<!--stackedit_data:
-eyJoaXN0b3J5IjpbLTIwNjI5MzIwMTFdfQ==
--->