CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 15:13:26 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Add separated configurations of chrony for server and client. Updated documentation

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2019-09-04 18:31:32 +03:00
parent fa94a88f47
commit 2fef306858
4 changed files with 25 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
Server/chrony.conf
View File

@@ -1,5 +0,0 @@
server master iburst
driftfile /var/lib/chrony/drift
allow 192.168.0.0/16
makestep 1.0 3
rtcsync

4
builder/assets/chrony-client.conf Normal file
View File

@@ -0,0 +1,4 @@
server 192.168.1.184 iburst minpoll -5 maxpoll -3
driftfile /var/lib/chrony/drift
makestep 0.1 -1
rtcsync

10
builder/assets/chrony-server.conf Normal file
View File

@@ -0,0 +1,10 @@
pool 0.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
pool 1.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
pool 2.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
pool 3.ru.pool.ntp.org iburst minpoll 10
driftfile /var/lib/chrony/drift
local stratum 8
allow 192.168.0.0/16
makestep 100 3
smoothtime 50000 0.01
rtcsync

18
docs/start-tutorial.md
View File

@@ -19,39 +19,43 @@
* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
* Настройте коптер, чтобы корректно работал режим позиции. По-умолчанию образ сконфигурирован для получения позиции с камеры с помощью aruco-маркеров и optical flow. Камера направлена вниз и вперёд, загружена тестовая карта меток. Если ваш способ позиционирования отличается - можно либо настроить данный образ, либо [собрать образ](image-building.md) со своими настройками.
* Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента
```bash
cd ~/CleverSwarm/Drone
sudo ./client_setup.sh
```
* Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера.
* Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py с помощью сервиса clever-show
Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
## Настройка и запуск сервера
* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html) и Python 3 на ваш компьютер:
* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html) и Python 3 на ваш компьютер:
```bash
sudo apt install chrony python3 python3-pip
```
* Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом)
```bash
pip3 install -r requirements.txt
```
* Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
* Скопируйте [файл настроек chrony](../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
* Скопируйте [файл настроек chrony](../builder/chrony-server.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
* Перезапустите сервис chrony
```bash
cd source-code-dir
sudo systemctl restart chrony
```
* Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер
```bash
cd source-code-dir/Server
python3 server_qt.py
```
Документация по серверной части находится [здесь](server.md).
<!--stackedit_data:
eyJoaXN0b3J5IjpbLTIwNjI5MzIwMTFdfQ==
-->
Документация по серверной части находится [здесь](server.md).