CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-06-05 11:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Added 'Checks' section to docs

Browse Source
This commit is contained in:
artem30801
2019-12-09 15:23:38 +03:00
committed by GitHub
parent f9a6cca6fc
commit 181086b2b5
1 changed files with 6 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
docs/ru/server.md
View File

@@ -29,6 +29,11 @@ time_delta_max = 1
* `port` - TCP порт, на котором будут приниматься входящие соединения от клиентов (коптеров). При использовании broadcast данный порт будет сконфигурирован у клиента автоматически. *Рекомендуется изменить значение по умолчанию в целях безопасности* (любое пятизначное и более число, если другое ПО не использует выбранный порт).
* `buffer_size` - размер буфера при приёме и передаче данных. *Не рекомендуется изменять. Рекомендуется использовать единое значение у сервера и клиентов.*
* `remove_disconnected` - Определяет поведение при разрыве связи с клиентом. При значении `True` вся информация о клиенте *будет удалена* как из внутренней памяти, так и *из таблицы*. *Это может привести к 'скачкам' таблицы при отключении клиентов.* При значении `False` отключённые клиенты *не будут* удалены из таблицы, но будут отображены с подсвечиванием ячейки `copter ID` красным цветом. Все данные будут сохранены. При переподключении клиента, он будет ассоциирован с той же строкой таблицы, а ячейка со значением `copter ID` вновь станет зелёного цвета.
### Раздел 'Checks'
* `battery_percentage_min` - Минимальный заряд батарии коптера *в процентах* (дробное значение от 0 до 100), допустимый для взлёта. Значение меньше указанного будет отмечено как неудовлетворительное (см. раздел таблицы).
* `start_pos_delta_max` - Максимальное расстояние *в метрах* (дробное значение от 0 до 'inf') от текущего положения коптера до его точки взлёта в файле анимации, допустимое для взлёта. Допустимо использование строки 'inf' для любого допустимого расстояния. Значение больше указанного будет отмечено как неудовлетворительное (см. раздел таблицы).
* `time_delta_max` - Максимальная разница (абсолютное значение) *в секундах* (дробное значение от 0 до 'inf') между временем сервера и клиента (включая сетевую задержку), допустимая для взлёта. Допустимо использование строки 'inf' для любой допустимой разницы. Значение больше указанного будет отмечено как неудовлетворительное (см. раздел таблицы).
### Раздел 'Broadcast'
Сервер использует UDP broadcast (на адрес 255.255.255.255 с выбранным портом), чтобы передавать клиентам (коптерам) актуальную информацию о конфигурации сервера и собственном адресе сервера для подключения (IP адрес и порт сервера). Таким образом, обеспечивается автоматическое подключение клиентов к серверу без необходимости дополнительной ручной конфигурации. В данном разделе задаются параметры этого механизма.
@@ -75,7 +80,7 @@ time_delta_max = 1
* Кнопка `Land` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно *переходят в режим посадки.* **Используйте в экстренных случаях как одно из средств перехвата.**
* Кнопка `Diarm` - ВСЕ коптеры прекращают выполнение своих полётных заданий, очищают очередь заданий и немедленно *отключают моторы (disarm).* ==Это может привести к падению и повреждению коптеров== **Используйте в крайних случаях как последнее из средств перехвата.**
## Таблица состояния коптеров (клиентов)
## Таблица состояния коптеров (клиентов)
При первом подключении клиента к серверу в таблицу добавляется строка для отображения состояния клиента, содержащая начальные данные, переданные клиентом при подключении (`Copter ID`). Строки НЕ удаляются после зарегистрированного отключения клиента. Строки можно сортировать по возрастанию \ убыванию значений любого из столбцов (кликнув по заголовку столбца).
Ячейки таблицы подсвечиваются: