Updated docs of submenu 'server'

docs/ru/server.md

@@ -10,7 +10,7 @@ remove_disconnected = False
 [BROADCAST]  
 use_broadcast = True  
 broadcast_port = 8181  
-broadcast_delay = 5  
+broadcast_delay = 5.0
   
 [NTP]  
 use_ntp = False  
@@ -18,10 +18,10 @@ host = ntp1.stratum2.ru
 port = 123
 
 [CHECKS]
-battery_percentage_min = 50
-start_pos_delta_max = 1
-time_delta_max = 1
-``` 
+battery_percentage_min = 50.0
+start_pos_delta_max = 1.0
+time_delta_max = 1.0
+```
 Конфигурация по умолчанию является полностью работоспособной и не требует изменений для быстрого начала работы системы.
 ### Раздел 'Server'
 В этом разделе задаются параметры сетевого взаимодействия сервера, доступны следующие параметры:
@@ -29,7 +29,7 @@ time_delta_max = 1
  * `port` - TCP порт, на котором будут приниматься входящие соединения от клиентов (коптеров). При использовании broadcast данный порт будет сконфигурирован у клиента автоматически. *Рекомендуется изменить значение по умолчанию в целях безопасности* (любое пятизначное и более число, если другое ПО не использует выбранный порт).
  * `buffer_size` - размер буфера при приёме и передаче данных. *Не рекомендуется изменять. Рекомендуется использовать единое значение у сервера и клиентов.*
  *  `remove_disconnected` - Определяет поведение при разрыве связи с клиентом. При значении `True` вся информация о клиенте *будет удалена* как из внутренней памяти, так и *из таблицы*. *Это может привести к 'скачкам' таблицы при отключении клиентов.* При значении `False` отключённые клиенты *не будут* удалены из таблицы, но будут отображены с подсвечиванием ячейки `copter ID` красным цветом. Все данные будут сохранены. При переподключении клиента, он будет ассоциирован с той же строкой таблицы, а ячейка со значением `copter ID` вновь станет зелёного цвета.
- 
+
 ### Раздел 'Checks'
 * `battery_percentage_min` - Минимальный заряд батарии коптера *в процентах* (дробное значение от 0 до 100), допустимый для взлёта. Значение меньше указанного будет отмечено как неудовлетворительное (см. раздел таблицы).
 * `start_pos_delta_max` - Максимальное расстояние *в метрах* (дробное значение от 0 до 'inf') от текущего положения коптера до его точки взлёта в файле анимации, допустимое для взлёта. Допустимо использование строки 'inf' для любого допустимого расстояния. Значение больше указанного будет отмечено как неудовлетворительное (см. раздел таблицы).
@@ -56,13 +56,23 @@ time_delta_max = 1
 НЕ прошедший предполётную проверку (`Preflight check`) (не имеющий её результатов в таблице - жёлтые ячейки) или же имеющий НЕудовлетворительные результаты (красные ячейки в таблице). Учитываются проверки аккумулятора и сообщения selfcheck.
 
 ## Меню
-### Раздел 'Actions'
+### Раздел 'Server'
+
+![Скриншот меню](img\server-server.png)
+
 Данный раздел содержит несколько утилит по отправке различных данных на *выбранные* клиенты. **Внимание!** Не пытайтесь использовать данные команды во время полёта коптеров!
 * `Send Animations` - отправка файлов анимации (экспортированных аддоном к Blender) на выбранные клиенты (коптеры). В диалоговом окне необходимо выбрать *папку*, содержащую файлы анимации (автоматически создается аддоном). Каждый файл анимации будет отправлен на клиент с именем (copter ID), соответствующим имени файла без расширения.
 * `Send Configurations` - отправка *единого* файла конфигурации клиента на все выбранные клиенты. В диалоговом окне необходимо выбрать *один* файл конфигурации в установленном формате. Файл конфигурации может быть неполным, в таком случае будут перезаписаны лишь указанные в файле параметры. *Не рекомендуется использовать данное действие для массовой перезаписи `Copter ID`, кроме значения `/hostname`.* **Внимание!** НЕ отправляйте на клиенты файл конфигурации сервера.
-* `Send Aruco map` - отправка *единого* файла карты aruco маркеров на все выбранные клиенты. В диалоговом окне необходимо выбрать *один* файл карты в установленном формате. Файл на клиенте будет перезаписан. После получения и записи файла клиент автоматически перезапустит сервис `clever`. Для работоспособности полётных функция *необходимо подождать* некоторое время до полного запуска сервиса.
+* `Send Launch files ` - отправка launch-файлов конфигурации сервиса `clever`.  . В диалоговом окне необходимо выбрать *папку*, содержащую файлы конфигурации с расширением `.launch`. Все файлы с таким расширением будут отправлены *на каждый* из клиентов. **Внимание!** Существующие файлы конфигурации на коптерах будут перезаписаны, однако файлы, не отправленные сервером, не будут удалены или модифицированы.
+* `Send Aruco map` - отправка *единого* файла карты aruco маркеров на все выбранные клиенты. В диалоговом окне необходимо выбрать *один* файл карты в установленном формате. Файл на клиенте будет перезаписан. После получения и записи файла клиент автоматически перезапустит сервис `clever`. Для работоспособности полётных функций *необходимо подождать* некоторое время до полного запуска сервиса.
+* `Send Camera Calibrations` - отправка yaml-файлов калибрации камеры для сервиса `clever`.  В диалоговом окне необходимо выбрать *папку*, содержащую файлы конфигурации с расширением `.yaml`. Каждый файл калибрации будет отправлен на клиент с именем (copter ID), соответствующим имени файла без расширения. **Внимание!** Существующий файл калибрации на коптере будет перезаписан.
+* `Send FCU parameters` - отправка и запись *единого* файла конфигураций полётного контроллера (FCU) на все выбранные клиенты. В диалоговом окне необходимо выбрать *один* файл параметров в установленном формате. Параметры на полётном контроллере  будут перезаписаны. После получения и записи файла клиент автоматически.
+* `Developer mode`: **Внимание!** Используйте данные действия с большой осторожностью
+  * `Send any file` - отправка *одного* любого файла на все выбранные клиенты. В диалоговом окне необходимо выбрать *один* файл. Далее, необходимо указать путь, по которому данный файл будет записан на клиенты (не включая имя файла)
+  * `Send any command` - отправка и выполнение любой команды терминала на все выбранные клиенты. В диалоговом окне необходимо ввести требуемую команду. Команды *могут* использовать `sudo`-права.
+* `Select all drones` (`Ctrl+A`) Выделяет все коптеры в таблице. При следующем вызове команды, выделение всех коптеров будет отменено.
 
-## Боковая панель инструментов (команд)
+##  Боковая панель инструментов (команд)
 ### Управление
 Данный раздел команд предназначен для выскоуровневого управления роем дронов.
  * Кнопка `Preflight check` - Все выбранные клиенты выполняют самодиагностику и предполётную проверку. Результаты, вместе с другими параметрами клиента, будут отображены в таблице по мере поступления данных.