mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
4.1 KiB
4.1 KiB
Содержание
- Введение
- Глоссарий
- Сборка
- Настройка
- Работа с Raspberry Pi
- Программирование
- ROS
- MAVROS
- Автономный полет (OFFBOARD)
- Визуальные маркеры (ArUco)
- Навигация по Optical Flow
- Автоматическая проверка
- Примеры кода
- Ориентация камеры
- Камера (компьютерное зрение)
- Светодиодная лента
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с GPIO
- Ультразвуковой дальномер
- Лазерный дальномер
- Работа с SITL
- Контейнер с симулятором
- Автозапуск ПО
- Взаимодействие с Arduino
- 3G-модем
- Установка ROS Kinetic
- Проекты на базе Клевера
- Дополнительные материалы
- Учебник