mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
2.9 KiB
2.9 KiB
Summary
- Введение
- Сборка
- Состав конструктора
- Установка моторов
- Монтаж разъемов питания
- Монтаж платы распределения питания
- Подготовка отсека акб
- Монтаж элементов
- Пайка силовой цепи
- Сопряжение приемника и пульта
- Проверка направления вращения моторов
- Монтаж радиоприемника
- Монтаж полетного контроллера
- Сборка регуляторов
- Установка защиты
- Монтаж отсека АКБ
- Первоначальная настройка
- Полетные режимы
- Raspberry Pi
- Образ операционной системы на RPi
- Подключение Raspberry Pi к PixHawk
- Подключение по Wi-Fi
- Работа с QGroundControl через Wi-Fi
- SSH-доступ
- Неисправности радиоаппаратуры
- Безопасность
- Техника безопасности по пайке
- Просмотр видеострима с камер
- Работа с ROS
- MAVROS
- Автономный полет в OFFBOARD
- Примеры программ
- Навигация по ArUco-маркерам
- Взаимодействие с Arduino
- Системы координат
- Работа с камерой (компьютерное зрение)
- Ориентация камеры
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с SITL
- Подключение GPS
- Использование 3G-модема
- Учебник
- Другое
- Полезные ссылки