clover/README.md

Clever

Пакет программ и библиотек для Клевера.

Основная документация

https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/

Готовый образ для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным clever_bundle можно скачать здесь.

Описание API для автономных полетов.

Установка

Склонировать репозиторий в папку /home/pi/catkin_ws/src/clever (важно):

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/CopterExpress/clever_bundle.git clever

Пересобрать ROS-пакеты:

cd ~/catkin_ws
catkin_make -j1

Включить сервис roscore (если он не включен):

sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/roscore.service
sudo systemctl start roscore

Включить сервис clever:

sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service
sudo systemctl start clever

Зависимости

ROS Kinetic.

Необходимые для работы ROS-пакеты:

• opencv3
• mavros
• rosbridge_suite
• web_video_server
• cv_camera
• nodelet
• dynamic_reconfigure
• bondcpp, ветка master
• roslint
• rosserial

TODO: внести в package.xml