2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
2.0 KiB
ArUco-маркеры
Note
Документация для версий образа, начиная с версии 0.16. Для более ранних версий см. документацию для версии 0.15.1.
ArUco-маркеры — это популярная технология для позиционирования робототехнических систем с использованием компьютерного зрения.
Hint При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/.
На образе Клевера для RPi предустановлен пакет aruco_pose, предназначенный для работы с ArUco-маркерами.
Режимы работы
Клевер имеет несколько преднастроенных режимов работы с ArUco-маркерами:
Info Исчерпывающую документацию по пакету
aruco_poseна английском языке можно посмотреть на GitHub.