9a9621ab4b
* Changes on drone-agronom.md Это Вячеслав из команды Quadrotor. Редактирую так по причине каких-то проблем с гитхабом на моем компьютере. Прошу прощения за неудобства * Fix Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
2.5 KiB
Дрон-Агроном
Проект команды Quadrotor с CopterHack-2021.
Суть проекта
В современном мире фермеры сталкиваются с проблемой не качественного или недостаточного орошения полей. Из-за этого по статистике ООН погибает около 25% урожая.
Эту проблему решают использованием авиации, что очень дорого и не практично. Наша команда разработала более дешевое решение проблемы - Дрон-агроном. Наш продукт разработанный на платформе Клевер 3 и базе рамы Tarot Iron Man 650 позволяет при небольшой взлётной массе (в сравнении с конкурентами) сохранить скорость, маневренность и время полета. Также использование насоса высокого давление позволяет обеспечить максимальную площадь распыления (что то похожее на квадрат 3x3 метра). В преимущество перед конкурентами можно также отнести не высокую стоимость и широкий комплект поставки.
Прототип
Первый прототип был полностью построен на базе Клевер 3 Pro (в форм факторе гексакоптера). Но после первых тестов (ссылка на один из них: https://drive.google.com/file/d/1gwpZZ2ZTkYvmTbspskpW79i8WShVEiI0/view?usp=sharing), было принято решение ставить всю электронику на мощную винтомоторную группу и легкую и прочную раму Tarot Iron Man 650.
Дополнительные материалы
Перейдя по этой ссылке (https://drive.google.com/drive/folders/1wCyUtMYOLiqYCBLC8aWpisBAH3ai9WNu?usp=sharing) вы можете получить доступ к нашему проекту. Там находятся примеры кода, 3D модели.