mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00

Files

Dmitrii Okoneshnikov 32d27f3f66 Tried translating simulator articles (#259 )

* Translation + fix broken links

* Fix broken links

* Changes

* Fixed some typos

* Fixed header

* docs/simulation_native: Stylistic changes, fix typo (ru)

* docs: Add old simulation_vm article (ru)

* docs: Update SUMMARY.md (ru)

* docs/simulation_native: Use main branch for simulation (ru)

* Fixed some stuff

* Update docs/ru/simulation_native.md

Co-authored-by: Ilya Petrov <38784273+copterspace@users.noreply.github.com>

* Fixed some stuff

* Removed extra spaces

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Fixed typo

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Fixed typo

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Update docs/ru/simulation_vm.md

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Removed extra spaces

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

* Fixed typo

Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com>
Co-authored-by: Ilya Petrov <38784273+copterspace@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

2020-07-29 13:08:19 +03:00

7.7 KiB

Raw Blame History

Установка виртуальной машины

Для работы с платформой Клевер рекомендуется иметь установленное окружение ROS на своём компьютере. К сожалению, установка ROS сопряжена с рядом трудностей: требуется использовать операционную систему Ubuntu 18.04, процесс установки длительный и требует выполнения большого количества команд в терминале.

Для облегчения процесса настройки окружения мы предлагаем использовать виртуальную машину со всем необходимым для работы с платформой Клевер. В состав виртуальной машины входят:

операционная система Ubuntu 18.04 с легковесной графической оболочкой XFCE;
предустановленные пакеты ROS для работы с Клевером;
QGroundControl;
предварительно настроенный симулятор Gazebo;
среда разработки Visual Studio Code с плагинами для разработки на Python и C++.

Виртуальная машина может использоваться как для запуска симуляторов, так и для работы с настоящим дроном.

Скачать текущую версию виртуальной машины можно в релизах репозитория виртуальной машины

Warning

Виртуальную машину следует использовать только в тех случаях, когда по каким-то причинам использование Ubuntu 18.04 напрямую невозможно. Производительность всех программ, особенно тех, которые используют 3D-графику - jMAVSim, Gazebo, rviz - будет существенно ниже; кроме того, в ряде случаев будут возникать графические ошибки, приводящие к частичной или полной неработоспособности указанных программ.