Files
clover/docs/microsd_images.md
2017-11-08 16:16:12 +03:00

1.3 KiB
Raw Blame History

Подготовка образа для RPI

Установка образа операционной системы на MicroSD карту

Etcher

Для установки образа рекомендуем воспользоваться утилитой Etcher [скачать]

Образы MicroSD

Ниже представлен список настроенных образов для установки на SD карту RPI.

First release 13092017 [скачать]

  • Настроена сеть 192.168.11.1, настроен wifi (CLEVER-XXXX)
  • Настроен ROS и локальное окружение
  • Установлен marker_navigator
  • Сконфигурирован UART, камера
  • Добавлен скрипт clever_setup для сброса образа в исходное состояние

ROS [скачать]

  • Доустановлен ROS

NETWORK [скачать]

  • Взят Raspbian Stretch
  • Настроена сеть 192.168.11.1 и DHCP-сервер