Files
clover/docs/safety.md
Oleg Kalachev 571c12061e Track 411 files into repository.
- untracked .gitattributes
- untracked .gitignore
- untracked apps/ios/.gitignore
- untracked apps/ios/cleverrc.xcodeproj/project.pbxproj
- untracked apps/ios/cleverrc.xcodeproj/project.xcworkspace/contents.xcworkspacedata
- untracked apps/ios/cleverrc.xcworkspace/contents.xcworkspacedata
- untracked apps/ios/cleverrc/AppDelegate.swift
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/cleverios180-1.png
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/cleverios180.png
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/Contents.json
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/Contents.json
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/Image.imageset/Contents.json
- untracked apps/ios/cleverrc/Base.lproj/LaunchScreen.storyboard
- untracked apps/ios/cleverrc/Base.lproj/Main.storyboard
- untracked apps/ios/cleverrc/BinUtils.swift
- untracked apps/ios/cleverrc/clever.svg
- untracked apps/ios/cleverrc/index.html
- untracked apps/ios/cleverrc/Info.plist
- untracked apps/ios/cleverrc/main.css
- untracked apps/ios/cleverrc/main.js
- untracked apps/ios/cleverrc/README.md
- untracked apps/ios/cleverrc/roslib.js
- untracked apps/ios/cleverrc/telemetry.js
- untracked apps/ios/cleverrc/ViewController.swift
- untracked apps/ios/Podfile
- untracked apps/ios/Podfile.lock
- untracked apps/ios/README.md
- untracked aruco_pose/CMakeLists.txt
- untracked aruco_pose/nodelet_plugins.xml
- untracked aruco_pose/package.xml
- untracked aruco_pose/src/aruco_pose.cpp
- untracked aruco_pose/src/fix.cpp
- untracked assets/11_1.png
- untracked assets/11_2.png
- untracked assets/11_3.png
- untracked assets/11_4.png
- untracked assets/11_5.png
- untracked assets/13_1.png
- untracked assets/13_10.png
- untracked assets/13_11.png
- untracked assets/13_2.png
- untracked assets/13_3.jpg
- untracked assets/13_4.png
- untracked assets/13_5.png
- untracked assets/13_6.png
- untracked assets/13_7.png
- untracked assets/13_8.png
- untracked assets/13_9.png
- untracked assets/15_1.png
- untracked assets/15_2.png
- untracked assets/15_3.png
- untracked assets/15_4.png
- untracked assets/15_5.png
- untracked assets/15_6.png
- untracked assets/15_7.png
- untracked assets/16_1.png
- untracked assets/16_2.png
- untracked assets/16_3.png
- untracked assets/16_4.png
- untracked assets/1_1.png
- untracked assets/1_10.png
- untracked assets/1_11.png
- untracked assets/1_12.png
- untracked assets/1_13.png
- untracked assets/1_2.png
- untracked assets/1_3.png
- untracked assets/1_4.png
- untracked assets/1_5.png
- untracked assets/1_6.png
- untracked assets/1_7.png
- untracked assets/1_8.png
- untracked assets/1_9.png
- untracked assets/2_1.png
- untracked assets/2_2.png
- untracked assets/2_3.png
- untracked assets/2_4.png
- untracked assets/2_5.png
- untracked assets/2_6.png
- untracked assets/2_7.png
- untracked assets/2_8.png
- untracked assets/2_9.png
- untracked assets/4_1.png
- untracked assets/4_2.png
- untracked assets/4_3.png
- untracked assets/4_4.png
- untracked assets/4_5.png
- untracked assets/4_6.png
- untracked assets/7_1.png
- untracked assets/7_2.png
- untracked assets/7_3.png
- untracked assets/7_4.png
- untracked assets/8_1.png
- untracked assets/8_2.png
- untracked assets/8_3.png
- untracked assets/8_4.png
- untracked assets/8_5.png
- untracked assets/8_6.png
- untracked assets/9_1.png
- untracked assets/9_2.png
- untracked assets/addEqipment.jpg
- untracked assets/airframeSetup.jpg
- untracked assets/allElements.png
- untracked assets/attentionSave.jpg
- untracked assets/brrc2205.png
- untracked assets/brrc2205on.png
- untracked assets/brrc2205ondeck.png
- untracked assets/calibrateaxcel.jpg
- untracked assets/calibrateaxcelstart.jpg
- untracked assets/calibratecompass.jpg
- untracked assets/calibrateESC.jpg
- untracked assets/calibrategyro.jpg
- untracked assets/calibratePIDparams.jpg
- untracked assets/calibrateView.jpg
- untracked assets/calibrateViewStart.jpg
- untracked assets/casebattery.png
- untracked assets/chooseSwitch.jpg
- untracked assets/Clever main.png
- untracked assets/clever.jpg
- untracked assets/Clevermain.png
- untracked assets/connectBattery.png
- untracked assets/connectingRadio.png
- untracked assets/connectionESCtoReceiver.png
- untracked assets/connectionLost.jpg
- untracked assets/connectionOK.jpg
- untracked assets/connectionPixhawk.png
- untracked assets/consistofTransmitter.jpg
- untracked assets/cutwire14AWG.jpg
- untracked assets/escDYSzap.png
- untracked assets/escWires.png
- untracked assets/explosion.png
- untracked assets/firmwarePX4.jpg
- untracked assets/flightModes.jpg
- untracked assets/helphand.jpg
- untracked assets/holderLegs.png
- untracked assets/isoViewmountHolder.png
- untracked assets/jumper.png
- untracked assets/keep.png
- untracked assets/lockradio.jpg
- untracked assets/lockradio.png
- untracked assets/lowsafeDeck.png
- untracked assets/mainWindow.jpg
- untracked assets/motorsTopview.png
- untracked assets/mount5vconnector.png
- untracked assets/mountAntenna.png
- untracked assets/mountBeams.png
- untracked assets/mountBottomDeck.png
- untracked assets/mountHolder.png
- untracked assets/mountPDB.png
- untracked assets/mountReceiverDeck.png
- untracked assets/mountReceiverStud.png
- untracked assets/mountxt60pinsocket.png
- untracked assets/notmoveslider.jpg
- untracked assets/pixhawk.png
- untracked assets/radioTransmitter.png
- untracked assets/readyBatteryholder.png
- untracked assets/receiver5V.png
- untracked assets/receiverPPM.png
- untracked assets/resolderingESC.png
- untracked assets/safehighRadial.png
- untracked assets/safeLegs.png
- untracked assets/safelowRadial.png
- untracked assets/safetybyassem.png
- untracked assets/safetyINflight.png
- untracked assets/safetyPower.png
- untracked assets/safetyPreflight.png
- untracked assets/soldering5VTOpdb.png
- untracked assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png
- untracked assets/solderingPowerwires.png
- untracked assets/solderingxt60socketTOpdb.png
- untracked assets/stand.jpg
- untracked assets/startPDBtest.jpg
- untracked assets/testMotors.png
- untracked assets/topESCcaseview.png
- untracked assets/topPreview.png
- untracked assets/topviewmountPDB.png
- untracked assets/topviewpixhawk.png
- untracked assets/turnoffSafetyswitch.jpg
- untracked assets/xt60pinsocket.jpg
- untracked assets/zap.jpg
- untracked assets/zapPDBtest.jpg
- untracked clever/camera_info/fisheye_cam_320.yaml
- untracked clever/camera_info/fisheye_cam_640.yaml
- untracked clever/CMakeLists.txt
- untracked clever/launch/arduino.launch
- untracked clever/launch/aruco.launch
- untracked clever/launch/clever.launch
- untracked clever/launch/copter_visualization.launch
- untracked clever/launch/fpv_camera.launch
- untracked clever/launch/main_camera.launch
- untracked clever/launch/mavros.launch
- untracked clever/launch/sitl.launch
- untracked clever/launch/web_server.launch
- untracked clever/nodelet_plugins.xml
- untracked clever/package.xml
- untracked clever/requirements.txt
- untracked clever/src/aruco_vpe.cpp
- untracked clever/src/fcu_horiz.cpp
- untracked clever/src/fpv_camera
- untracked clever/src/global_local.py
- untracked clever/src/rc.cpp
- untracked clever/src/simple_offboard.py
- untracked clever/src/util.h
- untracked clever/src/util.py
- untracked clever/src/web_server.py
- untracked clever/srv/GetTelemetry.srv
- untracked clever/srv/Navigate.srv
- untracked clever/srv/SetAttitude.srv
- untracked clever/srv/SetAttitudeYawRate.srv
- untracked clever/srv/SetPosition.srv
- untracked clever/srv/SetPositionGlobal.srv
- untracked clever/srv/SetPositionGlobalYawRate.srv
- untracked clever/srv/SetPositionYawRate.srv
- untracked clever/srv/SetRates.srv
- untracked clever/srv/SetRatesYaw.srv
- untracked clever/srv/SetVelocity.srv
- untracked clever/srv/SetVelocityYawRate.srv
- untracked deploy/clever.service
- untracked deploy/clever_arudino.tar.gz
- untracked deploy/generate_ros_lib
- untracked deploy/roscore.env
- untracked deploy/roscore.service
- modified docs/3g.md
- modified docs/assemble.md
- untracked docs/deck.md
- modified docs/etcher.md
- modified docs/frames.md
- modified docs/les1.md
- modified docs/les11.md
- modified docs/les13.md
- modified docs/les15.md
- modified docs/les16.md
- modified docs/les2.md
- modified docs/les4.md
- modified docs/les7.md
- modified docs/les8.md
- modified docs/les9.md
- modified docs/modes.md
- untracked docs/powerConnection.md
- modified docs/radioerrors.md
- modified docs/radioerrors1.md
- modified docs/safety.md
- modified docs/setup.md
- modified docs/simple_offboard.md
- modified docs/tb.md
- untracked docs/testConnection.md
- modified docs/wifi.md
- untracked docs/zap.md
- removed gpsmd.md
- untracked image/apps.sh
- untracked image/git_release.py
- untracked image/iface.sh
- untracked image/image-config.sh
- untracked image/Jenkinsfile
- untracked image/ros.sh
- untracked image/yadisk.py
- removed img/11_1.png
- removed img/11_2.png
- removed img/11_3.png
- removed img/11_4.png
- removed img/11_5.png
- removed img/13_1.png
- removed img/13_10.png
- removed img/13_11.png
- removed img/13_2.png
- removed img/13_3.jpg
- removed img/13_4.png
- removed img/13_5.png
- removed img/13_6.png
- removed img/13_7.png
- removed img/13_8.png
- removed img/13_9.png
- removed img/15_1.png
- removed img/15_2.png
- removed img/15_3.png
- removed img/15_4.png
- removed img/15_5.png
- removed img/15_6.png
- removed img/15_7.png
- removed img/16_1.png
- removed img/16_2.png
- removed img/16_3.png
- removed img/16_4.png
- removed img/1_1.png
- removed img/1_10.png
- removed img/1_11.png
- removed img/1_12.png
- removed img/1_13.png
- removed img/1_2.png
- removed img/1_3.png
- removed img/1_4.png
- removed img/1_5.png
- removed img/1_6.png
- removed img/1_7.png
- removed img/1_8.png
- removed img/1_9.png
- removed img/2_1.png
- removed img/2_2.png
- removed img/2_3.png
- removed img/2_4.png
- removed img/2_5.png
- removed img/2_6.png
- removed img/2_7.png
- removed img/2_8.png
- removed img/2_9.png
- removed img/4_1.png
- removed img/4_2.png
- removed img/4_3.png
- removed img/4_4.png
- removed img/4_5.png
- removed img/4_6.png
- removed img/7_1.png
- removed img/7_2.png
- removed img/7_3.png
- removed img/7_4.png
- removed img/8_1.png
- removed img/8_2.png
- removed img/8_3.png
- removed img/8_4.png
- removed img/8_5.png
- removed img/8_6.png
- removed img/9_1.png
- removed img/9_2.png
- removed img/addEqipment.jpg
- removed img/airframeSetup.jpg
- removed img/allElements.png
- removed img/attentionSave.jpg
- removed img/brrc2205.png
- removed img/brrc2205on.png
- removed img/brrc2205ondeck.png
- removed img/calibrateaxcel.jpg
- removed img/calibrateaxcelstart.jpg
- removed img/calibratecompass.jpg
- removed img/calibrateESC.jpg
- removed img/calibrategyro.jpg
- removed img/calibratePIDparams.jpg
- removed img/calibrateView.jpg
- removed img/calibrateViewStart.jpg
- removed img/casebattery.png
- removed img/chooseSwitch.jpg
- removed img/Clever main.png
- removed img/clever.jpg
- removed img/Clevermain.png
- removed img/connectBattery.png
- removed img/connectingRadio.png
- removed img/connectionESCtoReceiver.png
- removed img/connectionLost.jpg
- removed img/connectionOK.jpg
- removed img/connectionPixhawk.png
- removed img/consistofTransmitter.jpg
- removed img/cutwire14AWG.jpg
- removed img/escDYSzap.png
- removed img/escWires.png
- removed img/explosion.png
- removed img/firmwarePX4.jpg
- removed img/flightModes.jpg
- removed img/helphand.jpg
- removed img/holderLegs.png
- removed img/isoViewmountHolder.png
- removed img/jumper.png
- removed img/keep.png
- removed img/lockradio.jpg
- removed img/lockradio.png
- removed img/lowsafeDeck.png
- removed img/mainWindow.jpg
- removed img/motorsTopview.png
- removed img/mount5vconnector.png
- removed img/mountAntenna.png
- removed img/mountBeams.png
- removed img/mountBottomDeck.png
- removed img/mountHolder.png
- removed img/mountPDB.png
- removed img/mountReceiverDeck.png
- removed img/mountReceiverStud.png
- removed img/mountxt60pinsocket.png
- removed img/notmoveslider.jpg
- removed img/pixhawk.png
- removed img/radioTransmitter.png
- removed img/readyBatteryholder.png
- removed img/receiver5V.png
- removed img/receiverPPM.png
- removed img/resolderingESC.png
- removed img/safehighRadial.png
- removed img/safeLegs.png
- removed img/safelowRadial.png
- removed img/safetybyassem.png
- removed img/safetyINflight.png
- removed img/safetyPower.png
- removed img/safetyPreflight.png
- removed img/soldering5VTOpdb.png
- removed img/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png
- removed img/solderingPowerwires.png
- removed img/solderingxt60socketTOpdb.png
- removed img/stand.jpg
- removed img/startPDBtest.jpg
- removed img/testMotors.png
- removed img/topESCcaseview.png
- removed img/topPreview.png
- removed img/topviewmountPDB.png
- removed img/topviewpixhawk.png
- removed img/turnoffSafetyswitch.jpg
- removed img/xt60pinsocket.jpg
- removed img/zap.jpg
- removed img/zapPDBtest.jpg
- removed notes/deck.md
- removed notes/powerConnection.md
- removed notes/testConnection.md
- removed notes/zap.md
- removed primeri-programm.md
- modified README.md
- removed sborka.md
- removed sitl.md

Auto commit by GitBook Editor
2018-02-19 22:22:08 +03:00

7.3 KiB
Raw Blame History

Инструкция по безопасности

Пайка

Предварительный осмотр

Перед началом работы, важно проверить целостность проводки и штепсельной вилки. Повреждения могут привести к поражению пользователя током.

Жало паяльника

Жало паяльника нагревается до очень высокой температуры, поэтому, в случае его прикосновения к электрическому проводу в ходе пайки, изоляция будет повреждена в считанные мгновения, с последующим коротким замыканием.

Подставка

При работе с горячим паяльником важно использовать подставку. В отсутствии заводской подставки, можно использовать изготовленную из деревянного бруска и металлических держателей. Подставка позволяет расположить инструмент, без риска, что он упадет на горючие материалы.

Проветривание помещения

Канифоль и припой при плавлении выделяют значительное количество вредных веществ. Настойчиво советуется проветривать помещение после каждой пайки. Через каждые 30 минут нужно делать небольшие перерывы со сквозным проветриванием помещения и не забывать при этом отключать паяльник.

Как держать паяльник?

Паяльник можно держать только за ручку. Если кто-то утверждает обратное — не верьте, вас вводят в заблуждение :)

Паяльник состав

Подробнее...->

Полеты

Безопасность при подготовке к вылету

  • Убедиться, что Li-ion аккумуляторы заряжены.
  • Убедиться, что батарейки в аппаратуре управления заряжены.
  • Устанавливать пропеллеры только перед вылетом.

Проверить надёжность следующих узлов:

  • Затянутость гаек пропеллеров.
  • Крепление и целостность защит винтов.
  • Надежность крепления проводов, отсутствие болтающихся проводов.

Безопасность перед вылетом

  • Располагать зрителей за спиной пилота или за линией, проходящей через оба плеча пилота за спиной пилота.
  • Не допускать выхода зрителей в полусферу перед лицом пилота.
  • Знать и помнить время полёта, на которое рассчитан данный коптер и его аккумулятор.
  • ДО подключения Li-ion аккумулятора включить аппаратуру управления (пульт), перевести левый стик (газ) в нулевое положение.
  • Подключать Li-ion аккумулятор только перед взлётом, отключать сразу после взлёта.
  • Стоять на расстоянии не менее 3 м от коптера.
  • Взлетать с земли с ровной площадки, на расстоянии не менее 3 метров от препятствий.

Безопасность в полете

  • Выполнять все указания преподавателя или лётного инструктора.
  • Заранее обозначить зону пилотажа. Летать только в обозначенной зоне и не допускать вылета за её пределы. Не залетать за собственную спину.
  • При обучении полётам летать на уровне ниже собственного роста.
  • Летать рядом с собой на расстоянии, на котором вам видна ориентация коптера в пространстве. Не улетать далеко от себя. В случае сомнений в ориентации коптера немедленно выполнить посадку на месте. Не пытаться взлететь. Подойти ближе к коптеру и выполнить взлёт.
  • При управлении все движения стиками выполнять аккуратно и плавно. Не допускать резких движений. При необходимости изменить направление полёта двигать стиками следует энергично, но не резко.

Caution

Резкие движения стиками запрещаются. Движения стиками в края запрещаются.

  • Летать следует осторожно и выполнять только те элементы, в которых нет сомнений. Запрещается выполнять фигуры пилотажа, в успехе которых возникают сомнения и фигуры, связанные с риском.
  • Соблюдать скоростной режим. Скорость полёта коптера держать в пределах скорости идущего человека.
  • Вернуть коптер к месту посадки к рассчитанному времени, не допускать полной разрядки аккумулятора в полёте.
  • Посадку выполнять только на ровную открытую площадку вдали от препятствий

Аварийная посадка

В случае удара об землю или жесткой посадки выполнить следующие действия:

  1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Левый стик (газ) в минимум
  2. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды)
  3. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере.
  4. Выключить пульт.
  5. Осмотреть коптер и при необходимости отремонтировать.

Запланированная посадка

После запланированной посадки выполнить следующие действия:

  1. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды)
  2. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере.
  3. Выключить пульт.