clover/docs/esc_firmware.md

Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite

Хорошая статья, которая объясняет принцип работы ESC (Electric speed controller) регуляторов: http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html

Зачем перепрошивать?

Иногда требуется поменять один из параметров регулятора, например направление вращения мотора, минимальная и максимальная скважности PPM сигнала на входе контроллера, уровень громкости звуковых сигналов, издаваемых мотором или время, через которое регулятор начинает напоминать, что он включён.

Программа для прошивки регуляторов

Для прошивки самых разнообразных ESC регуляторов существует программа BLHeliSuite (для Windows).

Для запуска программы (BLHeliSuite.exe) необходимо распаковать архивы BLHeliAtmelHEX.zip и BLHeliSilabsHEX.zip в корневой папке.

Программатор для прошивки регуляторов.

Чтобы прошить регулятор, необходим программатор, который умеет общаться с контроллером регулятора по 1-wire протоколу. Один из способов добыть программатор - взять подвернувшуюся под руку ардуинку и прошить её специальной прошивкой. В BLHeliSuite есть инструмент для создания интерфейсов программаторов.

Создание программатора на примере Arduino Mega.

1. Запустить программу BLHeliSuite и выбрать вкладку Make interfaces.
   

2. Нажать Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выбрать файл прошивки
   

3. После прошивки Arduino вернуться на вкладку Silabs ESC Setup и подключиться к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.
   

Подключение ESC регуляторов к Arduino.

Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале, какие порты используются для прошивки. Так же нужно не забыть соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов. Регуляторы должны быть подключены к питанию, в случае если к регуляторам подключены моторы, на них не должно быть винтов.


В случае с Arduino Mega, регуляторы подключаются к портам D43-D49 и D51.

Изменение настроек ESC регуляторов.

Для загрузки информации о версии прошивки и настроек регуляторов нужно нажать на кнопку Check.


Основные параметры, которые нас интересуют, это:

• Motor Direction (Normal или Reversed) - отвечает за направление вращения моторов. Удобно настраивать, если нет желания перепаивать неправильно припаянный мотор.
• PPM Min и Max Throttle - отвечает за минимальный и максимальный сигнал газа
• Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано здесь. Например, можно в качестве мелодии запуска установить имперский марш из Звёздных Войн или главную тему Игры престолов.
• Beacon Volume - громкость обнаруживающего сигнала. Когда моторы не крутятся некоторое время и регулятор не используется, он начинает напоминать о себе писком моторов.
• Beacon Delay - время бездействия, после которого включается обнаруживающий сигнал. При разработке он может хорошенько надоедать, поэтому его можно выставлять в бесконечность.

Самый левый мотор в списке моторов (Multiple ESC) считается главным (мастер). Нажимая на номера моторов, можно включать/выключать возможность записи в них настроек. После изменения необходимых параметров можно записать в нужные моторы настройки, нажав на кнопку Write Setup.


Для отображения настроек со всех регуляторов одновременно можно воспользоваться вкладкой ESC Overview.

Прошивка ESC регуляторов.

Файлы с прошивками регуляторов находятся здесь.

Для перепрошивки регулятора отдельно, нужно сделать все остальные неактивными. Для перепрошивки нужно нажать на кнопку Flash BLHeli.