clover/docs/ros.md

ROS: основные концепции

TODO

Установка

Основная статья: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

Концепции

Ноды

Основная статья: http://wiki.ros.org/Nodes

Топики

Основная статья: http://wiki.ros.org/Topics

Сервисы

Основная статья: http://wiki.ros.org/Services

Mavros

Основная статья: http://wiki.ros.org/mavros