clover/docs/microsd_images.md

Образ для Raspberry Pi

На образе установлены:

• Raspbian Stretch
• ROS Kinetic
• Пакет ПО для Клевера

Свежую версию образа можно скачать на GitHub в разделе Releases.

Установка образа ОС на MicroSD карту

Для установки образа воспользуйтесь утилитой Etcher.

Версия образа

Версию установленного образа можно узнать в файле /etc/clever_version:

cat /etc/clever_version