Files
clover/docs/les16.md
Oleg Kalachev 571c12061e Track 411 files into repository.
- untracked .gitattributes
- untracked .gitignore
- untracked apps/ios/.gitignore
- untracked apps/ios/cleverrc.xcodeproj/project.pbxproj
- untracked apps/ios/cleverrc.xcodeproj/project.xcworkspace/contents.xcworkspacedata
- untracked apps/ios/cleverrc.xcworkspace/contents.xcworkspacedata
- untracked apps/ios/cleverrc/AppDelegate.swift
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/cleverios180-1.png
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/cleverios180.png
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/Contents.json
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/Contents.json
- untracked apps/ios/cleverrc/Assets.xcassets/Image.imageset/Contents.json
- untracked apps/ios/cleverrc/Base.lproj/LaunchScreen.storyboard
- untracked apps/ios/cleverrc/Base.lproj/Main.storyboard
- untracked apps/ios/cleverrc/BinUtils.swift
- untracked apps/ios/cleverrc/clever.svg
- untracked apps/ios/cleverrc/index.html
- untracked apps/ios/cleverrc/Info.plist
- untracked apps/ios/cleverrc/main.css
- untracked apps/ios/cleverrc/main.js
- untracked apps/ios/cleverrc/README.md
- untracked apps/ios/cleverrc/roslib.js
- untracked apps/ios/cleverrc/telemetry.js
- untracked apps/ios/cleverrc/ViewController.swift
- untracked apps/ios/Podfile
- untracked apps/ios/Podfile.lock
- untracked apps/ios/README.md
- untracked aruco_pose/CMakeLists.txt
- untracked aruco_pose/nodelet_plugins.xml
- untracked aruco_pose/package.xml
- untracked aruco_pose/src/aruco_pose.cpp
- untracked aruco_pose/src/fix.cpp
- untracked assets/11_1.png
- untracked assets/11_2.png
- untracked assets/11_3.png
- untracked assets/11_4.png
- untracked assets/11_5.png
- untracked assets/13_1.png
- untracked assets/13_10.png
- untracked assets/13_11.png
- untracked assets/13_2.png
- untracked assets/13_3.jpg
- untracked assets/13_4.png
- untracked assets/13_5.png
- untracked assets/13_6.png
- untracked assets/13_7.png
- untracked assets/13_8.png
- untracked assets/13_9.png
- untracked assets/15_1.png
- untracked assets/15_2.png
- untracked assets/15_3.png
- untracked assets/15_4.png
- untracked assets/15_5.png
- untracked assets/15_6.png
- untracked assets/15_7.png
- untracked assets/16_1.png
- untracked assets/16_2.png
- untracked assets/16_3.png
- untracked assets/16_4.png
- untracked assets/1_1.png
- untracked assets/1_10.png
- untracked assets/1_11.png
- untracked assets/1_12.png
- untracked assets/1_13.png
- untracked assets/1_2.png
- untracked assets/1_3.png
- untracked assets/1_4.png
- untracked assets/1_5.png
- untracked assets/1_6.png
- untracked assets/1_7.png
- untracked assets/1_8.png
- untracked assets/1_9.png
- untracked assets/2_1.png
- untracked assets/2_2.png
- untracked assets/2_3.png
- untracked assets/2_4.png
- untracked assets/2_5.png
- untracked assets/2_6.png
- untracked assets/2_7.png
- untracked assets/2_8.png
- untracked assets/2_9.png
- untracked assets/4_1.png
- untracked assets/4_2.png
- untracked assets/4_3.png
- untracked assets/4_4.png
- untracked assets/4_5.png
- untracked assets/4_6.png
- untracked assets/7_1.png
- untracked assets/7_2.png
- untracked assets/7_3.png
- untracked assets/7_4.png
- untracked assets/8_1.png
- untracked assets/8_2.png
- untracked assets/8_3.png
- untracked assets/8_4.png
- untracked assets/8_5.png
- untracked assets/8_6.png
- untracked assets/9_1.png
- untracked assets/9_2.png
- untracked assets/addEqipment.jpg
- untracked assets/airframeSetup.jpg
- untracked assets/allElements.png
- untracked assets/attentionSave.jpg
- untracked assets/brrc2205.png
- untracked assets/brrc2205on.png
- untracked assets/brrc2205ondeck.png
- untracked assets/calibrateaxcel.jpg
- untracked assets/calibrateaxcelstart.jpg
- untracked assets/calibratecompass.jpg
- untracked assets/calibrateESC.jpg
- untracked assets/calibrategyro.jpg
- untracked assets/calibratePIDparams.jpg
- untracked assets/calibrateView.jpg
- untracked assets/calibrateViewStart.jpg
- untracked assets/casebattery.png
- untracked assets/chooseSwitch.jpg
- untracked assets/Clever main.png
- untracked assets/clever.jpg
- untracked assets/Clevermain.png
- untracked assets/connectBattery.png
- untracked assets/connectingRadio.png
- untracked assets/connectionESCtoReceiver.png
- untracked assets/connectionLost.jpg
- untracked assets/connectionOK.jpg
- untracked assets/connectionPixhawk.png
- untracked assets/consistofTransmitter.jpg
- untracked assets/cutwire14AWG.jpg
- untracked assets/escDYSzap.png
- untracked assets/escWires.png
- untracked assets/explosion.png
- untracked assets/firmwarePX4.jpg
- untracked assets/flightModes.jpg
- untracked assets/helphand.jpg
- untracked assets/holderLegs.png
- untracked assets/isoViewmountHolder.png
- untracked assets/jumper.png
- untracked assets/keep.png
- untracked assets/lockradio.jpg
- untracked assets/lockradio.png
- untracked assets/lowsafeDeck.png
- untracked assets/mainWindow.jpg
- untracked assets/motorsTopview.png
- untracked assets/mount5vconnector.png
- untracked assets/mountAntenna.png
- untracked assets/mountBeams.png
- untracked assets/mountBottomDeck.png
- untracked assets/mountHolder.png
- untracked assets/mountPDB.png
- untracked assets/mountReceiverDeck.png
- untracked assets/mountReceiverStud.png
- untracked assets/mountxt60pinsocket.png
- untracked assets/notmoveslider.jpg
- untracked assets/pixhawk.png
- untracked assets/radioTransmitter.png
- untracked assets/readyBatteryholder.png
- untracked assets/receiver5V.png
- untracked assets/receiverPPM.png
- untracked assets/resolderingESC.png
- untracked assets/safehighRadial.png
- untracked assets/safeLegs.png
- untracked assets/safelowRadial.png
- untracked assets/safetybyassem.png
- untracked assets/safetyINflight.png
- untracked assets/safetyPower.png
- untracked assets/safetyPreflight.png
- untracked assets/soldering5VTOpdb.png
- untracked assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png
- untracked assets/solderingPowerwires.png
- untracked assets/solderingxt60socketTOpdb.png
- untracked assets/stand.jpg
- untracked assets/startPDBtest.jpg
- untracked assets/testMotors.png
- untracked assets/topESCcaseview.png
- untracked assets/topPreview.png
- untracked assets/topviewmountPDB.png
- untracked assets/topviewpixhawk.png
- untracked assets/turnoffSafetyswitch.jpg
- untracked assets/xt60pinsocket.jpg
- untracked assets/zap.jpg
- untracked assets/zapPDBtest.jpg
- untracked clever/camera_info/fisheye_cam_320.yaml
- untracked clever/camera_info/fisheye_cam_640.yaml
- untracked clever/CMakeLists.txt
- untracked clever/launch/arduino.launch
- untracked clever/launch/aruco.launch
- untracked clever/launch/clever.launch
- untracked clever/launch/copter_visualization.launch
- untracked clever/launch/fpv_camera.launch
- untracked clever/launch/main_camera.launch
- untracked clever/launch/mavros.launch
- untracked clever/launch/sitl.launch
- untracked clever/launch/web_server.launch
- untracked clever/nodelet_plugins.xml
- untracked clever/package.xml
- untracked clever/requirements.txt
- untracked clever/src/aruco_vpe.cpp
- untracked clever/src/fcu_horiz.cpp
- untracked clever/src/fpv_camera
- untracked clever/src/global_local.py
- untracked clever/src/rc.cpp
- untracked clever/src/simple_offboard.py
- untracked clever/src/util.h
- untracked clever/src/util.py
- untracked clever/src/web_server.py
- untracked clever/srv/GetTelemetry.srv
- untracked clever/srv/Navigate.srv
- untracked clever/srv/SetAttitude.srv
- untracked clever/srv/SetAttitudeYawRate.srv
- untracked clever/srv/SetPosition.srv
- untracked clever/srv/SetPositionGlobal.srv
- untracked clever/srv/SetPositionGlobalYawRate.srv
- untracked clever/srv/SetPositionYawRate.srv
- untracked clever/srv/SetRates.srv
- untracked clever/srv/SetRatesYaw.srv
- untracked clever/srv/SetVelocity.srv
- untracked clever/srv/SetVelocityYawRate.srv
- untracked deploy/clever.service
- untracked deploy/clever_arudino.tar.gz
- untracked deploy/generate_ros_lib
- untracked deploy/roscore.env
- untracked deploy/roscore.service
- modified docs/3g.md
- modified docs/assemble.md
- untracked docs/deck.md
- modified docs/etcher.md
- modified docs/frames.md
- modified docs/les1.md
- modified docs/les11.md
- modified docs/les13.md
- modified docs/les15.md
- modified docs/les16.md
- modified docs/les2.md
- modified docs/les4.md
- modified docs/les7.md
- modified docs/les8.md
- modified docs/les9.md
- modified docs/modes.md
- untracked docs/powerConnection.md
- modified docs/radioerrors.md
- modified docs/radioerrors1.md
- modified docs/safety.md
- modified docs/setup.md
- modified docs/simple_offboard.md
- modified docs/tb.md
- untracked docs/testConnection.md
- modified docs/wifi.md
- untracked docs/zap.md
- removed gpsmd.md
- untracked image/apps.sh
- untracked image/git_release.py
- untracked image/iface.sh
- untracked image/image-config.sh
- untracked image/Jenkinsfile
- untracked image/ros.sh
- untracked image/yadisk.py
- removed img/11_1.png
- removed img/11_2.png
- removed img/11_3.png
- removed img/11_4.png
- removed img/11_5.png
- removed img/13_1.png
- removed img/13_10.png
- removed img/13_11.png
- removed img/13_2.png
- removed img/13_3.jpg
- removed img/13_4.png
- removed img/13_5.png
- removed img/13_6.png
- removed img/13_7.png
- removed img/13_8.png
- removed img/13_9.png
- removed img/15_1.png
- removed img/15_2.png
- removed img/15_3.png
- removed img/15_4.png
- removed img/15_5.png
- removed img/15_6.png
- removed img/15_7.png
- removed img/16_1.png
- removed img/16_2.png
- removed img/16_3.png
- removed img/16_4.png
- removed img/1_1.png
- removed img/1_10.png
- removed img/1_11.png
- removed img/1_12.png
- removed img/1_13.png
- removed img/1_2.png
- removed img/1_3.png
- removed img/1_4.png
- removed img/1_5.png
- removed img/1_6.png
- removed img/1_7.png
- removed img/1_8.png
- removed img/1_9.png
- removed img/2_1.png
- removed img/2_2.png
- removed img/2_3.png
- removed img/2_4.png
- removed img/2_5.png
- removed img/2_6.png
- removed img/2_7.png
- removed img/2_8.png
- removed img/2_9.png
- removed img/4_1.png
- removed img/4_2.png
- removed img/4_3.png
- removed img/4_4.png
- removed img/4_5.png
- removed img/4_6.png
- removed img/7_1.png
- removed img/7_2.png
- removed img/7_3.png
- removed img/7_4.png
- removed img/8_1.png
- removed img/8_2.png
- removed img/8_3.png
- removed img/8_4.png
- removed img/8_5.png
- removed img/8_6.png
- removed img/9_1.png
- removed img/9_2.png
- removed img/addEqipment.jpg
- removed img/airframeSetup.jpg
- removed img/allElements.png
- removed img/attentionSave.jpg
- removed img/brrc2205.png
- removed img/brrc2205on.png
- removed img/brrc2205ondeck.png
- removed img/calibrateaxcel.jpg
- removed img/calibrateaxcelstart.jpg
- removed img/calibratecompass.jpg
- removed img/calibrateESC.jpg
- removed img/calibrategyro.jpg
- removed img/calibratePIDparams.jpg
- removed img/calibrateView.jpg
- removed img/calibrateViewStart.jpg
- removed img/casebattery.png
- removed img/chooseSwitch.jpg
- removed img/Clever main.png
- removed img/clever.jpg
- removed img/Clevermain.png
- removed img/connectBattery.png
- removed img/connectingRadio.png
- removed img/connectionESCtoReceiver.png
- removed img/connectionLost.jpg
- removed img/connectionOK.jpg
- removed img/connectionPixhawk.png
- removed img/consistofTransmitter.jpg
- removed img/cutwire14AWG.jpg
- removed img/escDYSzap.png
- removed img/escWires.png
- removed img/explosion.png
- removed img/firmwarePX4.jpg
- removed img/flightModes.jpg
- removed img/helphand.jpg
- removed img/holderLegs.png
- removed img/isoViewmountHolder.png
- removed img/jumper.png
- removed img/keep.png
- removed img/lockradio.jpg
- removed img/lockradio.png
- removed img/lowsafeDeck.png
- removed img/mainWindow.jpg
- removed img/motorsTopview.png
- removed img/mount5vconnector.png
- removed img/mountAntenna.png
- removed img/mountBeams.png
- removed img/mountBottomDeck.png
- removed img/mountHolder.png
- removed img/mountPDB.png
- removed img/mountReceiverDeck.png
- removed img/mountReceiverStud.png
- removed img/mountxt60pinsocket.png
- removed img/notmoveslider.jpg
- removed img/pixhawk.png
- removed img/radioTransmitter.png
- removed img/readyBatteryholder.png
- removed img/receiver5V.png
- removed img/receiverPPM.png
- removed img/resolderingESC.png
- removed img/safehighRadial.png
- removed img/safeLegs.png
- removed img/safelowRadial.png
- removed img/safetybyassem.png
- removed img/safetyINflight.png
- removed img/safetyPower.png
- removed img/safetyPreflight.png
- removed img/soldering5VTOpdb.png
- removed img/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png
- removed img/solderingPowerwires.png
- removed img/solderingxt60socketTOpdb.png
- removed img/stand.jpg
- removed img/startPDBtest.jpg
- removed img/testMotors.png
- removed img/topESCcaseview.png
- removed img/topPreview.png
- removed img/topviewmountPDB.png
- removed img/topviewpixhawk.png
- removed img/turnoffSafetyswitch.jpg
- removed img/xt60pinsocket.jpg
- removed img/zap.jpg
- removed img/zapPDBtest.jpg
- removed notes/deck.md
- removed notes/powerConnection.md
- removed notes/testConnection.md
- removed notes/zap.md
- removed primeri-programm.md
- modified README.md
- removed sborka.md
- removed sitl.md

Auto commit by GitBook Editor
2018-02-19 22:22:08 +03:00

12 KiB
Raw Blame History

Урок №16 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»

Видеокамеры аналогового типа

С использования аналоговых видеокамер начиналось все наше телевидение, а далее они прочно вошли во все системы видеонаблюдения, но на сегодняшний день существенно потеснены из этого сектора, современными цифровыми видеокамерами.

Принцип работы аналоговых видеокамер

Analog

Он заключается в том, что световой поток, проходя сквозь линзы объектива, попадает на матрицу ПЗС, где он преобразуется в видеосигнал. Рынок аналоговых видеокамер обширный, и каждый из нас сможет сделать оптимальный для себя выбор, в соответствии с необходимыми характеристиками и вкусом. Большим преимуществом камер аналогового типа является их взаимосовместимость, даже от разных производителей, а также простота монтажа и настройки через соответствующие меню.

Работа цифровых камер

analogCam

Цифровые видеокамеры (IP камеры), вошли в нашу жизнь совсем недавно, но с позиций их использования на практике зарекомендовали себя достаточно хорошо с позиций существенного улучшения качества. Конечно же, они пока что, немного дороговаты по сравнению с камерами аналогового типа, но в перспективе развития цифровых технологий альтернативы им нет.

Принцип работы цифровых камер

Здесь, также как и в камере аналоговой, световой поток, отраженный от предметов попадает на чувствительную к свету матрицу устройства, которая преобразует его, но уже в сигнал электрический. Далее этот электрический сигнал, посредством процессора IP камеры обрабатывается, и лишь тогда кабелем «витая пара» или «коаксиальным кабелем», а возможно и средствами беспроводной связи (Wi Fi), обработанный видеосигнал поступает на вход цифрового видеорегистратора. При данной технологии, видеорегистратор производит запись отснятого видео с IP камер сразу же на жесткий диск в цифровом формате.

Возможности цифровых камер

  • Многие цифровые камеры имеют встроенный динамик и микрофон, посредством которых, также может осуществляться двухсторонняя связь с лицом, находящимся возле камеры, чего нет у камер аналогового типа.

  • Видео и аудио файлы в одной цифровой камере, идут по одному и тому же каналу связи, притом, что в камерах аналогового типа даже при дополнительном микрофоне, обязательно наличие отдельного кабеля для аудиоканала связи.

  • Большинство моделей IP камер обладают оперативной памятью, с фиксацией в ней программного обеспечения (ПО) и настроечных характеристик. Здесь также можно записать нужные вам, какие то циклические видеофайлы, что очень удобно!

  • Каждая цифровая камера в соответствии с задачами стоящими именно перед ней настраивается индивидуально.

  • цифровая камера может работать в паре с датчиком движения по принципу своего включения на период движения в зоне ее контроля с передачей соответствующего видео, привязанного ко времени, на центральный монитор системы видеонаблюдения.

  • Текущие кадры, зафиксированные цифровой камерой, да и архив тоже, можно просматривать да и управлять системой тоже, посредством мобильного телефона или ноутбука через Интернет, находясь в любой точке Земли.

  • Однако цифровая камера может не записать вам какое то нужное изображение, с длительностью долей секунды, и вы его не увидите на мониторе, поскольку в цифровом формате данная запись округляется. Здесь преимущество за «аналоговым» форматом, который пишет на кассету все.

Дальность полёта

Как оказалось, дальность управляемого полета с трансляцией видеосигнала может достигать десятков километров для планеров и 3-7 км для вертолетов и мультикоптеров (быстрее расходуется батарея). То есть даже на небольшом коптере можно запросто улететь в облака (красивое видео для всех).

И все же надо представлять реальные ограничения:

  • Дальность передачи видеосигнала сильно зависит от количества помех в зоне полета. В центре города помех значительно больше, чем где-нибудь в поле. Поэтому дальние полеты лучше совершать за городом, что, разумеется, менее интересно. Если поблизости есть высоковольтные линии, аэродромы, космические станции и прочие источники сигнала, это может существенно сократить дистанцию уверенного приема видео.

  • Разные системы передачи сигнала имеют различную способность огибать препятствия, но надо понимать, что залететь к кому-нибудь в окно и полетать по квартире не выйдет — будет потерян сигнал.

  • По-сути, дальность ограничивается лишь емкостью батареи, но для реализации всего потенциала современных технологий необходима наземная станция. То есть летать более чем на 500 метров с планшетом в руках не получится. Причем с радиоуправлением проблем нет, хороший пульт безо всяких его улучшений работает на расстоянии до 3 км, а вот с видео все не так просто. Передача данных по Wi-Fi или через сотовые сети для FPV не годится. Слишком большие задержки и риски потери сигнала превращают модель в нечто опасное как для окружающих, так и для пилота.

  • Моделью довольно сложно управлять по камере. Нужны недели тренировок в безопасной зоне, прежде чем вы сможете приблизиться к живым или ценным объектам. Основные сложности, с которыми сталкиваются начинающие FPV-пилоты — это контроль высоты полета и ориентация в пространстве относительно места старта. Есть системы, выводящие эту информацию на экран, но данные могут запаздывать или быть неточными. Так что тренировки просто необходимы.

  • Так или иначе вы будете зависеть от погоды. В холод быстрее разряжаются аккумуляторы, крайне некомфортно готовить полет и управлять моделью. В ветер летать в принципе можно, но управление становится не естественным. В дождь летать не принято, так как это увеличивает риск выхода из строя электроники

Качество изображения

Летать можно 2-мя способами. С помощью монитора или в очках.

resolution

Современный рабочий вариант очков имеет разрешение 800x600, чего более чем достаточно.

camera

Даже на отличной камере детализация низковата. Атмосферу не чувствуешь, и какие-то шумы присутствуют. Насладиться красотой пейзажей можно потом, в записи со второй цифровой HD-камеры, а не в процессе полета.

Контрольные вопросы:

  1. Опишите принцип работы аналоговой камеры
  2. Опишите принцип работы цифровой камеры.
  3. В чём основное отличие аналоговой и цифровой камеры?
  4. На какой дистанции можно производить видеосъёмку.
  5. Что позволит увеличить дистанцию приёма видеосигнала.
  6. Что ещё может повлиять на дальность полёта?