mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
32 lines
1.8 KiB
Markdown
32 lines
1.8 KiB
Markdown
# Имя хоста
|
||
|
||
[По умолчанию](image.md) на Клевере установлено имя хоста (hostname) `clever-xxxx`, где `xxxx` – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID [точки доступа Wi-Fi](wifi.md).
|
||
|
||
Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем `clever-xxxx.local`. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:
|
||
|
||
```bash
|
||
ssh pi@clever-xxxx.local
|
||
```
|
||
|
||
Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.
|
||
|
||
## Изменение имени хоста
|
||
|
||
В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту `hostnamectl`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo hostnamectl set-hostname newname
|
||
```
|
||
|
||
Где `newname` – новое имя машины. Утилита `hostnamectl` поменяет имя в файле `/etc/hostname`.
|
||
|
||
Также необходимо прописывание нового имени в файл `/etc/hosts`:
|
||
|
||
```txt
|
||
127.0.1.1 newname newname.local
|
||
```
|
||
|
||
Прописывание `newname.local` необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).
|
||
|
||
> **Note** Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).
|