c01a145a16
* Specify how to install COEX Pix With ROLL_180_YAW_90 orientation * Specify how to install COEX Pix * Update assemble_4_2_pro.md * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_ws.md * Update calibration.md * Typos * Edit Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
3.8 KiB
Калибровка датчиков
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Sensors.
Caution
Если вы используете полетный контроллер COEX Pix и он установлен серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции), то во всех графах Autopilot Orientation необходимо указать значение
ROTATION_ROLL_180_YAW_90, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
Компас
- Выберите меню Compass.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
- Нажмите OK.
- Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
- Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/compass.html.
Гироскоп
- Выберите меню Gyroscope
- Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
- Нажмите OK.
- Дождитесь окончания калибровки.
Warning
Во время калибровки гироскопа квадрокоптер не должен менять своего положения, шататься и т. д.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/gyroscope.html.
Акселерометр
- Выберите меню Accelerometer.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
- Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
- Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/accelerometer.html.
Уровень горизонта
- Выберите меню Level Horizon.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
- Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
- Нажмите OK.
- Дождитесь окончания калибровки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/level_horizon_calibration.html.
Далее: Настройка пульта.